轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
后端
修改jar包中的.class文件并替换(最简单)
在Java开发中，有时我们需要对某个jar包中的.class文件进行修改，并将其替换回原来的jar包中。虽然通常来说，直接修改jar包不是一个好习惯，但在某些特定的情况下，这可能是一个快速解决问题的办法。以下是一个简单的步骤和示例，帮助你理解如何实现这一过程。步骤概述解压jar包：使用解压工具
〔005〕Java 基础之面向对象
Java 面向对象基础面向对象编程（OOP）是一种编程范式，它以“对象”为中心，将数据和方法结合在一起。Java 作为一种纯面向对象的编程语言，其核心概念就是围绕对象进行设计。本篇文章将简要介绍 Java 面向对象的基本概念，并给出示例代码。对象与类在 Java 中，对象是类的一个实例。类是对
详细分析Java中的Optional类以及应用场景
在Java 8中，引入了Optional类，这一类的设计目的在于解决空指针异常（NullPointerException）带来的问题。Optional类的出现为处理可能为null的对象提供了一种更为优雅的方式，避免了传统检查null的方法。本文将详细分析Java中的Optional类，以及它的应用场
第十三届蓝桥杯决赛（国赛）真题 Java C 组【原卷】
第十三届蓝桥杯决赛（国赛）是中国一项重要的程序设计和算法竞赛，旨在选拔和培养优秀的计算机人才。在这一届的比赛中，参赛选手通过Java和C两种编程语言，挑战各种算法和编程问题，以提高自身的编程水平和逻辑思维能力。本届蓝桥杯的题目涵盖了多个领域，主要包括数学、动态规划、图论、搜索等，对于选手的综合能力
【已解决】java: java.lang.NoSuchFieldError: Class com.sun.tools.javac.tree.JCTree$JCImport does not have
在Java开发过程中，尤其是在使用Java编译器API (javax.tools) 时，我们可能会遇到java.lang.NoSuchFieldError异常。这个异常通常是由于版本不匹配或库冲突导致的。我们今天讨论的主要是java.lang.NoSuchFieldError: Class com.
计算机毕业设计近几年参考文献（java、node、vue、mysql....）
计算机毕业设计是每位计算机专业学生的重要环节，其中所需的参考文献对研究思路和实现方法起着重要的指导作用。近年来，随着互联网技术的迅猛发展，Java、Node.js、Vue.js 和 MySQL 等技术在毕业设计中得到了广泛应用。本文将探讨这些技术的基本概念及其在毕业设计中的应用，并附上相关代码示例。
JavaEE 初阶篇-深入了解 Junit 单元测试框架和 Java 中的反射机制（使用反射做一个简易版框架）
JavaEE 初阶篇：深入了解 JUnit 单元测试框架和 Java 中的反射机制在Java开发中，单元测试是保证代码质量的重要环节，而JUnit作为Java平台上最常用的单元测试框架，因其简单易用而受到广大开发者的青睐。此外，Java的反射机制允许我们在运行时动态地获取类的信息和操作对象，对于提
超级详细Spring AI+ChatGPT（java接入OpenAI大模型）
超级详细Spring AI+ChatGPT（Java接入OpenAI大模型）随着人工智能的快速发展，愈来愈多的企业和开发者开始探索如何将AI技术集成到他们的应用程序中。OpenAI 的 ChatGPT 作为当前最先进的对话生成模型之一，正成为众多应用的灵魂。本文将详细介绍如何使用 Spring 框
【C++】set模拟实现
在C++中，set是一个非常常用的关联容器，可以用来存储唯一的元素，并且这些元素会自动按升序排列。在实际工作中，如果我们想要实现类似于set的数据结构，了解其底层实现原理是非常有必要的。下面，我们通过一种简单的方式来模拟set的实现。基本思想我们可以通过二叉搜索树（BST）来实现一个简单的set
