轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
后端
少帅下飞机视频转ASCII动画（python+opencv）
在近年来，Python在图像处理和计算机视觉领域的发展越来越迅速。OpenCV作为一个强大的计算机视觉库，常常与Python结合使用来实现各种图像和视频处理功能。本文将探讨如何将少帅下飞机的视频转换为ASCII动画，并给出具体的代码示例。什么是ASCII动画？ASCII动画是一种利用ASCII字
【JavaEE初阶】文件IO(下)
在JavaEE开发中，文件输入输出（IO）是一个不可或缺的部分，它涉及到对文件的读写操作。Java提供了丰富的IO类库，使我们能够方便地处理文件。本文将对Java中的文件IO进行深入探讨，并提供代码示例。一、文件的读写Java的java.io包中包含了许多用于文件读写的类。最常用的类有FileR
python 实现FFT快速傅立叶变换算法
快速傅立叶变换（FFT，Fast Fourier Transform）是一种有效计算离散傅立叶变换（DFT，Discrete Fourier Transform）及其逆变换的算法。DFT和其逆变换在信号处理、图像处理以及许多工程和科学领域中都有广泛的应用。FFT算法通过提高计算效率，将计算复杂度从原
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）在现代聊天应用中，聊天机器人越来越受到欢迎。聊天机器人可以帮助用户回答问题、处理事务、提供信息等。在众多聊天机器人框架中，NoneBot2是一个非常流行且功能强大的选项，它支持多种协议的接入，可以方便地与不同的聊天平台（如QQ、Wecha
利用 Python 和 IPIDEA：跨境电商与数据采集的完美解决方案
在当今全球化的商业环境中，跨境电商的崛起给了很多企业与个人提供了前所未有的商机。然而，要在这个竞争激烈的市场中脱颖而出，仅仅依靠良好的产品还远远不够，精准的数据采集和分析是成功的关键。本文将探讨如何利用 Python 和 IPIDEA 来实现跨境电商中的数据采集，帮助电商从业者获取有价值的信息。一
【python】在【机器学习】与【数据挖掘】中的应用：从基础到【AI大模型】
在机器学习与数据挖掘中的应用：从基础到AI大模型机器学习和数据挖掘作为数据科学的两个重要组成部分，近年来在各个领域得到了广泛应用。机器学习主要关注建立模型来进行预测，而数据挖掘则侧重于从大量数据中提取出有价值的信息。随着大数据技术的迅速发展，AI大模型（如GPT、BERT等）也开始在这两者的结合上
【docker】Docker的基本指令和HTML/PYTHON/C++的简单创建示例
Docker的基本指令及HTML/Python/C++的简单创建示例Docker是一种开源的容器化平台，允许开发者将应用及其依赖项打包到一个轻量级、可移植的容器中。Docker的容器可以在任何支持Docker的平台上运行，通过这种方式，开发者能够更高效地配置环境、部署应用和进行版本控制。以下是一些
Python 教程（六）：函数式编程
Python 教程（六）：函数式编程函数式编程是一种编程范式，它将计算视为数学函数的求值，并且避免状态和可变数据。Python 虽然是一种多范式的语言，支持面向对象编程和过程式编程，但它也提供了支持函数式编程的功能。在本节中，我们将介绍 Python 中的函数式编程的一些基本概念和技术。一、什么
机器学习筑基篇，Ubuntu 24.04 编译安装 Python 及多版本切换
在机器学习的实践中，我们通常需要使用Python编程语言，并且在不同的项目中可能需要使用不同版本的Python。这篇文章将介绍在Ubuntu 24.04上编译安装Python及多版本切换的方法。1. 更新系统与安装必要的依赖首先，我们需要确保系统是最新的，并安装编译Python所需的依赖包。打开
