catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
在使用ROS(机器人操作系统)进行开发时,我们常常需要通过catkin_make命令来编译我们的工作空间。然而,在编译过程中,很多开发者会遇到各种错误,其中一个常见的错误就是“Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘”