轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
动态窗口算法（DWA）的介绍及应用动态窗口算法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种经典的移动机器人轨迹规划算法，广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息，实时生成适合的速度命令，从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的
后端
已解决：java.net.BindException: 地址已在使用
在Java开发中，遇到“java.net.BindException: 地址已在使用”这个异常是相对常见的错误。该错误通常发生在尝试绑定一个已经被其他进程或应用程序占用的网络地址（IP + 端口）时。这种情况一般出现在服务器端应用程序中，比如 Web 服务器、Socket 服务器等。下面我们将详细探
px4_msgs编译报错问题解决，TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailin
在使用 PX4 飞控系统相关的 ROS 消息 (px4_msgs) 时，开发者们可能会遇到编译错误，特别是 TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing' 的问题。这种错误可能
SpringBoot实现License认证（只校验有效期）
在现代软件开发中，软件授权管理是一个重要的方面。Spring Boot作为一个流行的Java框架，可以很方便地实现许可证认证。本文将重点讲解如何基于Spring Boot实现一个简单的许可证认证系统，主要关注许可证的有效期校验。一、设计思路许可证认证的基本思路是，当用户使用我们的软件时，系统会读
解决“Unable to start embedded Tomcat“错误的完整指南
当你在使用Spring Boot或其他Java框架时，可能会遇到“Unable to start embedded Tomcat”错误。这个错误通常是在应用程序启动时嵌入式Tomcat无法正常工作的一种表现。本文将为你提供一个完整的解决方案，帮助你定位问题并解决它。1. 检查端口占用首先，检查T
Modbus 常用功能码（01/02 03/04 05/06 10）用法 及常见数据类型
Modbus 是一种广泛使用的工业通信协议，它允许电子设备之间的数据交换。Modbus 协议中有许多功能码，下面我们将重点介绍常用的功能码（01、02、03、04、05、06、10）的用法及常见数据类型，并提供一些代码示例。一、功能码简介功能码 01：读线圈状态用于读取一个或多个线圈的开关状
完美解决Python中Numpy与TensorFlow版本兼容问题
在使用Python进行机器学习和深度学习时，Numpy和TensorFlow是两个非常重要的库。Numpy主要用于数值计算，而TensorFlow专注于深度学习建模。然而，由于这两个库的快速发展，有时会遇到版本兼容性的问题。这篇文章将探讨常见的版本兼容问题，并提供一些解决方案和代码示例，帮助你在使用
Radon(拉当) 变换：超详细讲解（附MATLAB，Python 代码）
Radon变换简介Radon变换是一种用于图像处理和信号处理的变换，尤其在医学成像（如CT成像）中具有重要应用。它的主要功能是将一个二维图像转换成一组一维投影数据，反映图像中不同角度下的投影情况。Radon变换的数学定义是通过计算图像在不同角度上的积分实现的。数学原理假设我们有一个二维函数 (
深入了解：Java中BigDecimal比较大小的方法
在Java中，进行浮点数的计算时，我们常常会面临精度损失的问题。为了避免这种情况，Java提供了BigDecimal类，可以进行高精度的运算。当我们需要比较两个BigDecimal对象的大小时，可以使用几种方法来实现。本文将深入探讨BigDecimal的比较方法，并提供相应的代码示例。1. Big
华为OD机试 - 流浪地球（Java 2024 E卷 100分）
在华为的OD机试中，流浪地球主题的编程题目常常考察我们解决实际问题的能力。流浪地球的核心理念是通过科技手段使人类文明得以延续，而编程也正是现代科技的重要组成部分。本篇文章将结合流浪地球的概念，探讨如何利用Java编程解决实际问题，同时给出相应的代码示例。问题背景假设在未来的某个时代，由于太阳的逐
