Radon(拉当) 变换：超详细讲解（附MATLAB，Python 代码）
Radon变换简介Radon变换是一种用于图像处理和信号处理的变换，尤其在医学成像（如CT成像）中具有重要应用。它的主要功能是将一个二维图像转换成一组一维投影数据，反映图像中不同角度下的投影情况。Radon变换的数学定义是通过计算图像在不同角度上的积分实现的。数学原理假设我们有一个二维函数 (
后端
Java 多线程（四）—— 线程安全 与 volatile 与 单例模式
在Java中，多线程编程是一个非常重要的方面，而线程安全则是确保多线程环境下数据一致性和正确性的重要保证。本文将探讨线程安全的概念，volatile关键字的作用，及其与单例模式的关系。一、线程安全线程安全是指在多线程环境中，多个线程对共享数据的访问不会导致数据的不一致或错误。为了实现线程安全，可
已解决：java.net.BindException: 地址已在使用
在Java开发中，遇到“java.net.BindException: 地址已在使用”这个异常是相对常见的错误。该错误通常发生在尝试绑定一个已经被其他进程或应用程序占用的网络地址（IP + 端口）时。这种情况一般出现在服务器端应用程序中，比如 Web 服务器、Socket 服务器等。下面我们将详细探
px4_msgs编译报错问题解决，TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailin
在使用 PX4 飞控系统相关的 ROS 消息 (px4_msgs) 时，开发者们可能会遇到编译错误，特别是 TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing' 的问题。这种错误可能
SpringBoot实现License认证（只校验有效期）
在现代软件开发中，软件授权管理是一个重要的方面。Spring Boot作为一个流行的Java框架，可以很方便地实现许可证认证。本文将重点讲解如何基于Spring Boot实现一个简单的许可证认证系统，主要关注许可证的有效期校验。一、设计思路许可证认证的基本思路是，当用户使用我们的软件时，系统会读
完美解决Python中Numpy与TensorFlow版本兼容问题
在使用Python进行机器学习和深度学习时，Numpy和TensorFlow是两个非常重要的库。Numpy主要用于数值计算，而TensorFlow专注于深度学习建模。然而，由于这两个库的快速发展，有时会遇到版本兼容性的问题。这篇文章将探讨常见的版本兼容问题，并提供一些解决方案和代码示例，帮助你在使用
Modbus 常用功能码（01/02 03/04 05/06 10）用法 及常见数据类型
Modbus 是一种广泛使用的工业通信协议，它允许电子设备之间的数据交换。Modbus 协议中有许多功能码，下面我们将重点介绍常用的功能码（01、02、03、04、05、06、10）的用法及常见数据类型，并提供一些代码示例。一、功能码简介功能码 01：读线圈状态用于读取一个或多个线圈的开关状
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
动态窗口算法（DWA）的介绍及应用动态窗口算法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种经典的移动机器人轨迹规划算法，广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息，实时生成适合的速度命令，从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的
HarmonyOS Next 实现登录注册页面(ARKTS) 并使用Springboot作为后端提供接口
在开发现代应用程序时，登录和注册是基础功能之一。本文将介绍如何使用HarmonyOS Next（ARKTS）实现登录和注册页面，同时使用Spring Boot作为后端提供接口。我们将分为前端（HarmonyOS）和后端（Spring Boot）两部分进行详细讲解。一、HarmonyOS Next
解决Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘
当你在使用 Anaconda 或 Miniconda 进行 Python 开发时，可能会遇到提示“Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘”的错误信息。这通常是因为你的终端或命令提示符没有正确设置，以支持 Conda 环境的激活。在本文中，我们将详细探讨这个问
