python 实现FFT快速傅立叶变换算法
快速傅立叶变换（FFT，Fast Fourier Transform）是一种有效计算离散傅立叶变换（DFT，Discrete Fourier Transform）及其逆变换的算法。DFT和其逆变换在信号处理、图像处理以及许多工程和科学领域中都有广泛的应用。FFT算法通过提高计算效率，将计算复杂度从原
算法
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
利用【MATLAB】和【Python】进行【图与网络模型】的高级应用与分析】
在现代数据科学与计算机科学的领域，图与网络模型的应用越来越广泛。无论是在社交网络分析、交通流量优化，还是在生物信息学和推荐系统中，图和网络都扮演着重要的角色。本文将探讨如何利用MATLAB和Python进行图与网络模型的高级应用与分析，并通过代码示例加以说明。1. MATLAB中的图与网络分析M
【语义分割】12个主流算法架构介绍、数据集推荐、总结、挑战和未来发展
语义分割算法架构、数据集推荐及未来发展语义分割是计算机视觉领域中的一项重要任务，旨在将图像中的每个像素都标注为特定的类别。这项技术在自动驾驶、医疗影像分析、视频监控等多个领域有着广泛的应用。本文将介绍12个主流的语义分割算法架构，推荐相应的数据集，并对未来发展方向进行总结。1. FCN (Ful
《蓝桥杯算法入门》（C/C++、Java、Python三个版本）24年10月出版
《蓝桥杯算法入门》是一部专注于算法与编程基础的教材，特别适合准备参加蓝桥杯等计算机竞赛的学生和程序员。该书涵盖了C/C++、Java和Python三种编程语言的实现，旨在帮助读者掌握算法的基本概念、数据结构及其在实际问题中的应用。书籍概述《蓝桥杯算法入门》分为多个章节，内容包括基础算法、数据结构
python求解常见的最优化问题
在数据科学和机器学习领域，最优化问题是一个非常重要的主题。最优化问题通常涉及寻找一个最优的解，使得某个目标函数的值最大化或最小化。Python提供了多种工具和库来帮助解决这些问题，最常用的包括NumPy、SciPy以及专门的优化库如CVXPY、Pyomo等。什么是最优化问题？最优化问题通常可以表
Java List集合取交集的八种不同实现方式
在Java编程中，List集合是一个非常常用的数据结构。在某些情况下，我们可能需要从两个或多个集合中获取它们的交集。交集是指同时存在于两个集合中的元素。下面我们将介绍八种不同的实现方式来获取Java中List集合的交集，并给出相应的代码示例。1. 使用 retainAll 方法List接口有一个
Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
Windows下快速安装Open3D-0.18.0（Python版本）详细教程Open3D 是一个开源库，旨在支持 3D 数据处理与可视化，非常适合用来处理点云、网格、RGB-D 数据等。不论是在机器人、计算机视觉还是计算几何等领域，Open3D 都提供了强大的工具。本文将详细介绍在 Window
【算法】浅析粒子群优化算法【附完整示例】
粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的全局优化算法，由Kennedy和Eberhart于1995年提出。该算法模仿鸟群觅食或鱼群游动的行为，通过个体之间的信息共享，逐步寻找最优解。相较于传统的优化算法，PSO因其简单性和较少的参数设置而
Java-数据类型与变量
在Java编程语言中，数据类型和变量是构成程序的基本单位。理解数据类型和变量的概念对于学习Java至关重要，因为它们直接影响到程序的运行效率、内存使用情况和可读性。本文将介绍Java的基本数据类型、引用数据类型以及如何声明和使用变量。一、数据类型Java中的数据类型可以分为两大类：基本数据类型和
