算法
轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
轨迹规划与LQR算法在机器人控制和自动驾驶等领域，轨迹规划是一个至关重要的任务。它主要涉及在已知环境中，规划出一条最佳路径，以使得移动体能够安全、高效地到达目标位置。最优控制理论中的线性二次调节器（LQR，Linear Quadratic Regulator）是一种常用的方法，用于解决线性系统的最
小米2025届软件开发工程师(C/C++/Java)（编程题AK）
在小米公司，2025届的软件开发工程师面临着充满挑战和机遇的职业生涯，而编程是其中最为关键的技能之一。C/C++、Java等编程语言是现代软件开发的主力军，它们各自拥有独特的特性与使用场景，学习与掌握这几种语言对于软件开发工程师的职业发展至关重要。在这篇文章中，我将深入探讨这几种语言的特性，并通过相
*Python*机器学习算法——线性回归（Linear Regression）
Python 机器学习算法——线性回归（Linear Regression）线性回归是一种基本而常用的机器学习算法，主要用于预测数值型目标变量与一个或多个特征变量之间的关系。其核心思想是在给定数据中寻找一个线性函数，使得这个函数尽可能准确地对目标变量进行预测。线性回归主要分为简单线性回归和多元线性
