轨迹规划

曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

贝塞尔曲线是一种广泛应用于计算机图形学、动画、CAD等领域的参数化曲线。它由法国工程师皮埃尔·贝塞尔所提出,能够通过控制点来生成平滑的曲线。贝塞尔曲线具有良好的性质,如可控性和简单性,使其成为设计和计算中的重要工具。贝塞尔曲线的基本原理贝塞尔曲线的生成通常依赖于控制点,最常见的是二次和三次贝塞尔