轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
动态窗口算法（DWA）的介绍及应用动态窗口算法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种经典的移动机器人轨迹规划算法，广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息，实时生成适合的速度命令，从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的
运动规划实战精讲
轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
轨迹规划与LQR算法在机器人控制和自动驾驶等领域，轨迹规划是一个至关重要的任务。它主要涉及在已知环境中，规划出一条最佳路径，以使得移动体能够安全、高效地到达目标位置。最优控制理论中的线性二次调节器（LQR，Linear Quadratic Regulator）是一种常用的方法，用于解决线性系统的最
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理在机器人路径规划和移动机器人建模中，生成平滑的路径是一个重要的研究课题。Reeds-Shepp曲线是其中一种重要的路径生成方法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。该方法的特别之处在于，它能够在考虑到机器人方向约束的同时，生成最优路径。Ree
路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
混合A算法（Hybrid A）详解及其在ROS中的应用路径规划是机器人领域中的一个重要研究方向，尤其是在复杂环境中自主导航的任务。传统的A算法在许多场合下表现良好，但在处理非线性运动模型时则显得力不从心。为了解决这一问题，混合A算法（Hybrid A*）应运而生。1. 混合A*算法简介混合A算
地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
维诺图（Voronoi Diagram）原理及其仿真一、维诺图的基本概念维诺图是一种特殊的空间划分方法，它将平面上的点集合划分成若干个区域，每个区域对应于一个点。每个区域中的任意一点到该区域内的点的距离都小于到其他点的距离。具体而言，给定一组点集合（称为“粒子”或“种子”），维诺图将平面分割成多
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
贝塞尔曲线是一种广泛应用于计算机图形学、动画、CAD等领域的参数化曲线。它由法国工程师皮埃尔·贝塞尔所提出，能够通过控制点来生成平滑的曲线。贝塞尔曲线具有良好的性质，如可控性和简单性，使其成为设计和计算中的重要工具。贝塞尔曲线的基本原理贝塞尔曲线的生成通常依赖于控制点，最常见的是二次和三次贝塞尔
路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
路径规划是人工智能领域的一个重要问题，尤其在机器人导航、游戏开发和网络路由等应用场景中，寻找最优路径具有极大的意义。在众多路径规划算法中，A*、Dijkstra和贪婪最佳优先搜索（GBFS）是最经典的三种算法。下面将对它们的原理、优缺点以及代码示例进行详细的分析。1. Dijkstra算法原理：
