C++之STL容器详解（包含十种常用容器）
C++的标准模板库（STL）提供了一组通用的模板类，方便程序员以高效和灵活的方式管理数据。STL中的容器是其核心组成部分，包括序列容器、关联容器和无序容器等多种类型。本文将详细介绍十种常用的STL容器，并通过示例代码展示其基本用法。1. 向量（vector）vector是一个动态数组，能够自动调
C++
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
【C++】set模拟实现
在C++中，set是一个非常常用的关联容器，可以用来存储唯一的元素，并且这些元素会自动按升序排列。在实际工作中，如果我们想要实现类似于set的数据结构，了解其底层实现原理是非常有必要的。下面，我们通过一种简单的方式来模拟set的实现。基本思想我们可以通过二叉搜索树（BST）来实现一个简单的set
移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——13.map&&set（模拟实现）
在 C++ 中，map 和 set 是非常常用的 STL（标准模板库）容器，它们在存储数据时提供了高效的查找、插入和删除操作。不过，了解它们的内部实现原理有助于我们更深入地掌握 C++。本文将通过模拟实现 map 和 set 的基本功能，给出代码示例并进行详细说明。一、set 的实现set 是一
C++《string》
C++ 标准库中提供了一个强大的字符串处理类——std::string。它为字符字符串提供了许多便利的功能，使字符串的操作变得更加简单和高效。相较于 C 风格的字符串，std::string 更加安全、易用，且能自动管理内存。本文将深入探讨 std::string 的使用，包括基本操作、常用算法以及
【C++】多态（上）
多态（上）在C++中，多态是面向对象编程的重要特性之一。多态允许我们通过统一的接口来调用不同对象的操作，从而实现代码的更灵活和可扩展性。简单来说，多态使得同一个操作可以作用于不同的数据类型，以实现不同的行为。多态的实现方式C++中的多态主要通过虚函数来实现。虚函数是通过父类指针或引用调用的，实
华为OD机试真题目录汇总（C语言、C++、Java、Python、JS五种语言解法）2024 B+C+D卷
华为OD机试是一项重要的面试筛选环节，特别是在2024年，我们可以看到问题复杂度逐年上升，考察范围也越来越广泛。在此，我们将对“2024 B+C+D卷”中的一些代表性真题进行汇总，并给出C语言、C++、Java、Python和JavaScript等五种语言的解法示例，帮助同学们更好地备考。1. 问
C++从入门到起飞之——初始化列表&类型转换&static成员 全方位剖析！
在C++中，初始化列表、类型转换和static成员是理解面向对象编程和C++语言特性的关键概念。本文将对这三者进行全方位的剖析，并通过代码示例来帮助读者更好地理解。一、初始化列表初始化列表是构造函数的一部分，用于在对象被创建时初始化成员变量。它的优点在于可以在构造函数中直接初始化常量成员、引用成
WebServer -- 面试题(下)
在目前的技术环境中，Web服务器是支撑互联网应用的重要基础设施。对于求职者来说，了解Web服务器相关的面试题是非常重要的。本文将介绍一些常见的Web服务器面试题，并结合代码示例进行讲解，帮助大家更好地准备面试。一、什么是Web服务器？Web服务器是一个能够接收HTTP请求并返回HTTP响应的软件
基于ZLMediaKit的webrtc实时视频传输demo搭建
基于ZLMediaKit的WebRTC实时视频传输Demo搭建随着互联网技术的发展，实时音视频传输在各行各业得到了广泛应用。ZLMediaKit是一款开源的音视频服务框架，支持WebRTC、RTMP、RTSP等多种协议，非常适合用于构建实时视频传输的应用。本文将指导您如何使用ZLMediaKit搭
