C++
【Linux系统编程】第二十六弹---彻底掌握文件I/O：C/C++文件接口与Linux系统调用实践
在Linux系统编程中，文件I/O（输入输出）是一个至关重要的主题。掌握文件I/O对于理解数据的持久化、文件的管理和高效的资源利用都具有很重要的意义。在本篇文章中，我们将深入探讨C/C++中与Linux系统调用相关的文件I/O接口。文件I/O基础在Linux中，文件I/O主要是通过系统调用实现的
自定义类型：联合和枚举
在编程中，自定义类型是提高代码可读性和可维护性的一个重要方面。两种常见的自定义类型是联合（Union）和枚举（Enum）。本文将详细探讨这两种类型的定义、用途以及相应的代码示例。1. 联合（Union）联合是一种特殊的数据结构，它允许在同一内存空间中存储不同类型的数据。联合中的所有成员共享同一块
java实战项目-学生管理系统（附带全套源代码）--《基础篇》
Java实战项目：学生管理系统（基础篇）在现代教育管理中，学生管理系统的作用越来越重要。本文将介绍一个简单的学生管理系统的实现，它使用Java编程语言，面向初学者，帮助大家理解基本的Java编程概念，及其应用于实际项目中的方法。项目概述这个学生管理系统的核心功能包括：1. 添加学生信息2.
【C++进阶学习】第十一弹——C++11（上）——右值引用和移动语义
在C++11的标准中，引入了右值引用和移动语义，这对于如何管理内存和提高程序性能有着显著的影响。右值引用使得能够优化资源的转移，避免不必要的内存拷贝，从而提升了程序的运行效率。本文将详细介绍右值引用和移动语义，并通过代码示例加深理解。一、右值引用在C++11之前，所有的引用都是左值引用，它们只能
C++之STL容器详解（包含十种常用容器）
C++的标准模板库（STL）提供了一组通用的模板类，方便程序员以高效和灵活的方式管理数据。STL中的容器是其核心组成部分，包括序列容器、关联容器和无序容器等多种类型。本文将详细介绍十种常用的STL容器，并通过示例代码展示其基本用法。1. 向量（vector）vector是一个动态数组，能够自动调
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
【C++】set模拟实现
在C++中，set是一个非常常用的关联容器，可以用来存储唯一的元素，并且这些元素会自动按升序排列。在实际工作中，如果我们想要实现类似于set的数据结构，了解其底层实现原理是非常有必要的。下面，我们通过一种简单的方式来模拟set的实现。基本思想我们可以通过二叉搜索树（BST）来实现一个简单的set
移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——13.map&&set（模拟实现）
在 C++ 中，map 和 set 是非常常用的 STL（标准模板库）容器，它们在存储数据时提供了高效的查找、插入和删除操作。不过，了解它们的内部实现原理有助于我们更深入地掌握 C++。本文将通过模拟实现 map 和 set 的基本功能，给出代码示例并进行详细说明。一、set 的实现set 是一
C++《string》
C++ 标准库中提供了一个强大的字符串处理类——std::string。它为字符字符串提供了许多便利的功能，使字符串的操作变得更加简单和高效。相较于 C 风格的字符串，std::string 更加安全、易用，且能自动管理内存。本文将深入探讨 std::string 的使用，包括基本操作、常用算法以及
