【C++】std::make_shared函数的详解与示例
在 C++ 中，std::make_shared 是一个非常有用的工具，用于创建 std::shared_ptr 指针。它不仅能简化内存管理，还能提高性能和安全性。本文将详细介绍 std::make_shared 的功能、优势以及使用示例。1. 什么是 std::shared_ptr？std::
C++
C++从入门到起飞之——初始化列表&类型转换&static成员 全方位剖析！
在C++中，初始化列表、类型转换和static成员是理解面向对象编程和C++语言特性的关键概念。本文将对这三者进行全方位的剖析，并通过代码示例来帮助读者更好地理解。一、初始化列表初始化列表是构造函数的一部分，用于在对象被创建时初始化成员变量。它的优点在于可以在构造函数中直接初始化常量成员、引用成
【华为OD技术面试手撕真题】54、 滑动窗口最大值 | 手撕真题+思路参考+代码解析（C & C++ & Java & Python & JS）
华为OD技术面试手撕真题：滑动窗口最大值问题描述给定一个数组 nums 和一个整数 k，请你找到所有滑动窗口里的最大值。返回的结果是一个数组，其中每个元素是对应窗口的最大值。例如，对于输入数组 nums = [1, 3, -1, -3, 5, 3, 6, 7] 和 k = 3，滑动窗口的最大值
【C++】—— priority_queue与仿函数
在C++中，priority_queue（优先队列）是一个常用的容器适配器，用于存储一组元素并依据某种排序规则进行优先级的管理。与普通的队列不同，priority_queue会保证出队的元素是当前队列中优先级最高的元素。在priority_queue的实现中，我们可以自定义排序规则，这就需要用到仿
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
C++探索之旅：打造高效二叉搜索树的奥秘与实践
C++探索之旅：打造高效二叉搜索树的奥秘与实践在数据结构中，二叉搜索树（Binary Search Tree, BST）是一种非常经典和重要的结构。它不仅能高效地进行查找、插入和删除操作，还为其他数据结构的实现提供了基础。在本文中，我们将深入探讨如何使用C++实现一个简单高效的二叉搜索树，并讨论其
C++《string》
C++ 标准库中提供了一个强大的字符串处理类——std::string。它为字符字符串提供了许多便利的功能，使字符串的操作变得更加简单和高效。相较于 C 风格的字符串，std::string 更加安全、易用，且能自动管理内存。本文将深入探讨 std::string 的使用，包括基本操作、常用算法以及
【C++】多态（上）
多态（上）在C++中，多态是面向对象编程的重要特性之一。多态允许我们通过统一的接口来调用不同对象的操作，从而实现代码的更灵活和可扩展性。简单来说，多态使得同一个操作可以作用于不同的数据类型，以实现不同的行为。多态的实现方式C++中的多态主要通过虚函数来实现。虚函数是通过父类指针或引用调用的，实
Linux线程管理进阶：分离，等待、终止与C++11线程接口的封装实践
Linux线程管理进阶：分离、等待、终止与C++11线程接口的封装实践在现代的操作系统中，线程是实现并发和并行处理的重要组成部分。在Linux环境下，对线程的管理包括线程的创建、分离、等待和终止等多个方面。通过使用C++11引入的线程库，我们可以更方便地进行线程管理。本文将通过实例深入探讨线程的分
【C++笔记】类和对象的深入理解(一)
C++类和对象的深入理解(一)在C++编程语言中，类和对象是面向对象编程的重要概念。通过类，我们可以定义用户自定义的数据类型，而对象则是类的实例化。理解类和对象的基本概念及它们之间的关系是掌握C++的关键。一、类的定义类是对一组对象的抽象，它定义了对象的属性（数据成员）和行为（成员函数）。下面
