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direct_visual_lidar_calib环境部署及应用引言在自动驾驶和机器人技术的快速发展中，激光雷达（LiDAR）和相机的深度融合已经成为提升感知能力的重要途径。为提高传感器的定位精度，进行激光雷达与视觉相机的标定是必不可少的步骤。本文将介绍如何部署一个基于直接法的激光雷达与视觉相机
C++
【C++篇】解密 STL 动态之魂：全面掌握 C++ vector 的高效与优雅
解密 STL 动态之魂：全面掌握 C++ vector 的高效与优雅C++ 标准模板库（STL）中的 vector 是一种非常强大的动态数组，它结合了数组的高效访问与链表的灵活性。vector 的设计让开发者可以在保留高性能的同时，享受简单易用的接口。本文将深入探讨 vector 的特性、使用场景
【C++篇】深入内存迷宫：C/C++ 高效内存管理全揭秘
在现代软件开发中，内存管理是一项至关重要的技能。对于 C/C++ 开发者来说，合理的内存管理不仅可以提升程序的性能，还能避免内存泄露和未定义行为等常见问题。本文将对 C/C++ 中的内存管理进行深入探讨，并提供一些实用的代码示例。1. 内存管理概述在 C/C++ 中，内存分为静态内存和动态内存。
移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——14.AVL树
AVL树是一种自平衡的二叉搜索树，由于其高度平衡的性质，使得AVL树在查找、插入和删除操作上具有良好的性能，可以在O(log n)的时间复杂度内完成这些操作。这种树的每个节点都有一个额外的属性“平衡因子”，用于保持树的平衡。一、AVL树的定义AVL树由乔治·阿德尔森-维尔斯基和叶甫根尼·兰波特于
C++教程（一）：超详细的C++矩阵操作和运算（附实例代码，与python对比）
C++教程（一）：超详细的C++矩阵操作和运算（附实例代码，与Python对比）矩阵是一种重要的数据结构，在科学计算、机器学习和图像处理等领域都有广泛应用。本文将介绍如何在 C++ 中进行矩阵操作，包括矩阵的创建、初始化、加法、乘法等基本运算，同时还将与 Python 的实现进行对比。一、矩阵的
【c++篇】:初识c++--编程新手的快速入门之道（一）
初识C++--编程新手的快速入门之道（一）C++是一种强大的编程语言，广泛应用于系统软件、游戏开发和嵌入式系统等领域。作为一名编程新手，学习C++可以为你的编程之旅奠定坚实的基础。在本文中，我们将介绍C++的基本概念及常用语法，通过示例代码帮助你快速上手。1. C++的基本结构一个标准的C++
C++里面的“百变怪”：模板
在C++编程语言中，模板是一种非常强大的特性，常被称为“百变怪”，因为它允许我们编写可以用于不同数据类型的通用代码。模板的主要用途是在编写函数和类时，我们可以创建一种通用的方案，而无需为每种数据类型重复编写代码。下面我们将详细探讨C++中的模板及其用法。模板的基本概念模板分为两种主要类型：函数模
【C++、python】使用OpenCV处理RAW图像数据(读取raw文件、切割raw为图片、根据灰度阈值分割raw输出点云txt、三维模型分割)
在计算机视觉和图像处理领域，RAW图像数据的处理是一个重要且具有挑战性的任务。RAW格式通常存储的是未经过处理的图像信息，它可以提供更高的图像细节和动态范围。在本篇文章中，我们将探讨如何使用C++和Python结合OpenCV库对RAW图像进行处理，包括读取RAW文件、切割RAW为图片、根据灰度阈值
C++从入门到起飞之——内存管理(万字详解) 全方位剖析！
C++内存管理详解C++是一门强类型的编程语言，其设计理念之一是给予程序员更大的控制权和灵活性。在这其中，内存管理是C++的重要组成部分。恰当地管理内存，不仅可以提高程序性能，还可以避免许多常见的错误，如内存泄漏、悬空指针等。本文将全面剖析C++内存管理的各个方面，并给出相应的代码示例。1. 内
