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轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

动态窗口算法(DWA)的介绍及应用动态窗口算法(Dynamic Window Approach, DWA)是一种经典的移动机器人轨迹规划算法,广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息,实时生成适合的速度命令,从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的