【C++】set模拟实现
在C++中，set是一个非常常用的关联容器，可以用来存储唯一的元素，并且这些元素会自动按升序排列。在实际工作中，如果我们想要实现类似于set的数据结构，了解其底层实现原理是非常有必要的。下面，我们通过一种简单的方式来模拟set的实现。基本思想我们可以通过二叉搜索树（BST）来实现一个简单的set
C++
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
C++《string》
C++ 标准库中提供了一个强大的字符串处理类——std::string。它为字符字符串提供了许多便利的功能，使字符串的操作变得更加简单和高效。相较于 C 风格的字符串，std::string 更加安全、易用，且能自动管理内存。本文将深入探讨 std::string 的使用，包括基本操作、常用算法以及
CCF-CSP真题《202309-1 坐标变换（其一）》思路+python，c++，java满分题解
CCF-CSP真题《202309-1 坐标变换（其一）》解题思路及代码实现在2023年9月的CCF-CSP考试中，有一道题目涉及到坐标变换问题。为了帮助考生理解这道题目，本文将探讨题目的要求、思路解析，并提供Python、C++和Java的满分代码示例。题目要求题目要求我们对一组点进行坐标变换
移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——13.map&&set（模拟实现）
在 C++ 中，map 和 set 是非常常用的 STL（标准模板库）容器，它们在存储数据时提供了高效的查找、插入和删除操作。不过，了解它们的内部实现原理有助于我们更深入地掌握 C++。本文将通过模拟实现 map 和 set 的基本功能，给出代码示例并进行详细说明。一、set 的实现set 是一
【C++篇】C++类与对象深度解析（二）：类的默认成员函数详解
在C++中，类是程序的基本构建块之一，而类的成员函数则是对类中数据进行操作的重要部分。在类的使用过程中，编译器会自动生成一些默认的成员函数，称为默认成员函数。本文将对C++中的默认成员函数进行深度解析，并伴随代码示例进行说明。概述C++ 提供了四种默认成员函数：默认构造函数、拷贝构造函数、拷贝赋
C++里面的“百变怪”：模板
在C++编程语言中，模板是一种非常强大的特性，常被称为“百变怪”，因为它允许我们编写可以用于不同数据类型的通用代码。模板的主要用途是在编写函数和类时，我们可以创建一种通用的方案，而无需为每种数据类型重复编写代码。下面我们将详细探讨C++中的模板及其用法。模板的基本概念模板分为两种主要类型：函数模
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WebServer日志设计详解引言Web服务器日志是记录客户端请求和服务器处理过程的重要工具，它不仅可以帮助开发者调试和优化代码，还能在系统出现问题时进行排查。好的日志设计应该兼顾可读性、可维护性以及存储效率。本文将详细介绍Web服务器的日志设计，涵盖日志结构、日志级别、记录内容及代码示例。日
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WebServer项目中的任务详解在现代的网络应用中，Web服务器扮演着至关重要的角色。无论是提供静态页面还是动态内容，Web服务器都是客户端与后端交互的桥梁。本文将详细讲解Web服务器的工作原理、常见的任务以及如何用代码实现一个简单的Web服务器。一、Web服务器的基本概念Web服务器是一种
