C++
Linux线程管理进阶：分离，等待、终止与C++11线程接口的封装实践
Linux线程管理进阶：分离、等待、终止与C++11线程接口的封装实践在现代的操作系统中，线程是实现并发和并行处理的重要组成部分。在Linux环境下，对线程的管理包括线程的创建、分离、等待和终止等多个方面。通过使用C++11引入的线程库，我们可以更方便地进行线程管理。本文将通过实例深入探讨线程的分
Windows下配置3D Gaussian Splatting运行环境
在计算机图形学和计算机视觉领域，3D Gaussian Splatting是一种重要的技术，它通过使用高斯分布来表示和渲染三维模型。在Windows操作系统下配置3D Gaussian Splatting的运行环境，需要一些特定的软件和库。此外，本文将给出必要的步骤和一些代码示例，以帮助读者顺利完成
direct_visual_lidar_calib环境部署及应用
direct_visual_lidar_calib环境部署及应用引言在自动驾驶和机器人技术的快速发展中，激光雷达（LiDAR）和相机的深度融合已经成为提升感知能力的重要途径。为提高传感器的定位精度，进行激光雷达与视觉相机的标定是必不可少的步骤。本文将介绍如何部署一个基于直接法的激光雷达与视觉相机
【C++】std::make_shared函数的详解与示例
在 C++ 中，std::make_shared 是一个非常有用的工具，用于创建 std::shared_ptr 指针。它不仅能简化内存管理，还能提高性能和安全性。本文将详细介绍 std::make_shared 的功能、优势以及使用示例。1. 什么是 std::shared_ptr？std::
华为OD机试E卷 - 水仙花数 Ⅰ（Java & Python& JS & C++ & C ）
水仙花数问题水仙花数，又叫做自恋数或阿姆斯壮数，是一个在数论中有趣的概念。一个n位数如果等于它各位数字的n次幂之和，则称这个数为水仙花数。例如：153是一个水仙花数，因为1³ + 5³ + 3³ = 1 + 125 + 27 = 153。9474也是一个水仙花数，因为9⁴ + 4⁴ + 7⁴
Rec.自学路上的第一个小项目Tiny-Webserver的实现总结
在自学编程的过程中，实践是非常重要的环节，而Tiny-Webserver就是我自学路上的第一个小项目。这个项目的目标是实现一个简易的HTTP服务器，能够处理基本的GET请求并返回静态网页内容。在这个过程中，我不仅巩固了对HTTP协议的理解，还掌握了多线程编程和网络编程的基本知识。一、项目准备在开
allWebPlugin中间件自定义alert、confirm及prompt使用
在Web开发中，弹出式对话框（如alert、confirm和prompt）是常用的用户交互方式。默认情况下，JavaScript提供的这些方法都比较简单，且样式和功能无法满足复杂的需求。因此，使用全局插件（如allWebPlugin）自定义这些弹出对话框就显得尤为重要。本文将介绍如何使用allWeb
【多线程】面试高频考点！JUC常见类的详细总结，建议收藏！
在Java中，多线程编程是一个重要的主题，特别是在性能和响应速度要求较高的应用中。在Java中，Java并发包（Java Util Concurrent，简称JUC）提供了一些强大的工具来支持多线程编程。以下是一些高频考点和JUC常见类的详细总结，建议收藏。1. ExecutorServiceE
碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)
碰撞检测与Bresenham算法概述在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一个重要的技术，它用于判断两个物体是否相交或接触，通常用于处理物体的运动、交互和物理响应。视线生成（也称为直线绘制）是碰撞检测中的一个基础需求，帮助我们判断两个点之间的路径。Bresenham算法是经典的直线生成算法之一，它
