轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
轨迹规划与LQR算法在机器人控制和自动驾驶等领域，轨迹规划是一个至关重要的任务。它主要涉及在已知环境中，规划出一条最佳路径，以使得移动体能够安全、高效地到达目标位置。最优控制理论中的线性二次调节器（LQR，Linear Quadratic Regulator）是一种常用的方法，用于解决线性系统的最
C++
C++从入门到起飞之——内存管理(万字详解) 全方位剖析！
C++内存管理详解C++是一门强类型的编程语言，其设计理念之一是给予程序员更大的控制权和灵活性。在这其中，内存管理是C++的重要组成部分。恰当地管理内存，不仅可以提高程序性能，还可以避免许多常见的错误，如内存泄漏、悬空指针等。本文将全面剖析C++内存管理的各个方面，并给出相应的代码示例。1. 内
【C++】BitSet和Bloom_Filter
C++中的BitSet和Bloom Filter在计算机科学中，BitSet和Bloom Filter都是用于高效存储和查询信息的工具。它们各自的应用场景虽然不同，但都体现了位操作在数据处理中的重要性。接下来，我们将详细介绍这两者，并给出相应的C++代码示例。一、BitSetBitSet是一种
【C++】C++ STL探索：Priority Queue与仿函数的深入解析
C++ STL探索：Priority Queue与仿函数的深入解析在C++的标准模板库（STL）中，优先队列（Priority Queue）是一个重要的数据结构。它是一个特殊类型的队列，允许我们根据优先级来管理元素，而不是按照元素插入的顺序。借助于仿函数，我们可以自定义优先级的顺序，这使得优先队列
2024年华为OD机试E卷- Boss的收入-（Java&c++&Python）
在编程面试中，常常会涉及到算法和数据结构等方面的问题，而“Boss的收入”这一问题恰好可以通过编程来求解。我们可以设想这样一个场景：Boss有多名员工，每个员工的年收入是一个固定值，我们希望计算出Boss的总收入。在这里，我们将通过分析一个简单的模型，并用Java、C++和Python三种语言编写
direct_visual_lidar_calib环境部署及应用
direct_visual_lidar_calib环境部署及应用引言在自动驾驶和机器人技术的快速发展中，激光雷达（LiDAR）和相机的深度融合已经成为提升感知能力的重要途径。为提高传感器的定位精度，进行激光雷达与视觉相机的标定是必不可少的步骤。本文将介绍如何部署一个基于直接法的激光雷达与视觉相机
Java 编译报错：找不到符号？ 手把手教你排查解决！
在Java编程中，我们经常会遇到编译错误，其中“找不到符号”（cannot find symbol）是比较常见的一种。这种错误通常意味着编译器无法识别某个变量、方法或类。下面，我们将手把手教你如何排查和解决这个问题。一、理解错误信息首先，当你在编译代码时，如果出现“找不到符号”的错误，编译器会给
2024华为OD机试真题最新题库 (B+C+D+E卷) +OJ在线刷题（C++、Java、Python合集）（目前已收录570道）
在当前的技术发展背景下，编程能力已经成为了求职者必备的技能之一。特别是在程序设计、算法解题等方面，能够熟练掌握相关知识是进行职业生涯发展的重要基础。而华为的OD机试作为一个重要的技术考核环节，越来越受到求职者的重视。2024年，华为OD机试真题的最新题库（B+C+D+E卷）已经在各大在线平台上陆续
![[C++] 深入理解面向对象编程特性 : 继承](http://img.makehui.com/607.jpg)
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在C++中，继承是面向对象编程（OOP）中的一个重要特性。通过继承，程序员可以创建一个新类（子类），并从现有类（父类）中继承属性和行为。这种机制不仅有助于代码的重用，还能构建出基于层次结构的复杂系统。下面我们就深入探讨继承的特性和使用方法，并辅之以代码示例。继承的基本概念在C++中，继承可以用关
C++: unordered系列关联式容器
C++中的unordered系列关联式容器是标准库提供的一种用于存储大量数据的容器，它采用哈希表的实现方式，支持快速的查找、插入和删除操作。与传统的map和set不同，unordered_map和unordered_set不保证元素的顺序，而是依赖于哈希函数来快速定位元素。下面将详细介绍这两个容器及
