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ROS开发环境搭建（2024.8.4）随着机器人技术的迅猛发展，机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）作为一种开源的机器人中间件，已成为开发和实现机器人应用的重要工具。在这篇文章中，我将介绍如何在Ubuntu上搭建ROS开发环境，尤其是ROS 2的安装和基本配置，
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jdk22+maven环境配置教程+idea的maven环境配置(Windows系统)
在现代Java开发中，JDK和Maven是两个非常重要的工具。本文将详细介绍如何在Windows系统上配置JDK 22和Maven环境，并结合IntelliJ IDEA进行开发配置。一、安装JDK 22下载JDK 22 首先，访问Oracle官网或者OpenJDK官网下载JDK 22的
Window 下Mamba 环境安装踩坑问题汇总及解决方法 （无需绕过selective_scan_cuda）
在使用Mamba进行环境管理时，尤其是在Windows系统上，用户经常会遇到一些常见的安装问题。本文将总结这些问题并提供解决方法，帮助大家更顺利地创建和管理Mamba环境。Mamba简介Mamba是一个基于Conda的包管理工具，旨在提高包安装和环境管理的速度。相比于Conda，Mamba使用C
【C++】——多态（上）
C++中的多态多态是面向对象编程（OOP）中的核心特性之一，使得相同的接口可以通过不同的实现来执行不同的操作。在C++中，多态主要分为两种类型：静态多态和动态多态。一、静态多态静态多态通过函数重载和运算符重载来实现。在编译时，根据不同的参数类型和数量选择合适的函数。示例：函数重载#incl
JDK21下载+安装+环境配置教程(Windows系统)
JDK21下载、安装及环境配置教程（Windows系统）Java Development Kit（JDK）是开发Java应用程序的核心工具，JDK21是Java的最新版本之一，具备许多新特性和改进。本文将详细介绍如何在Windows系统上下载、安装和配置JDK21的环境。一、下载JDK21
把cocos生成的web资源打包成exe
将Cocos生成的Web资源打包成EXE文件，使得我们可以方便地在Windows系统上运行和分发游戏或应用。这项工作通常涉及使用Electron、NW.js等工具，这里我们将以Electron为例进行详细介绍。一、环境准备在开始之前，请确保已安装以下软件：Node.js：因为Electron
Java 创建图形用户界面（GUI）组件详解之对话框（弹窗）组件 JoptionPane
在Java中，JOptionPane是一个非常常用的类，用于快速构建简单的对话框（弹窗）。它属于Swing GUI工具包，允许开发者轻松地创建消息框、输入框、确认框等。下面我们将详细介绍JOptionPane类的使用，包括常见的方法和代码示例。1. 基本概念JOptionPane类提供了静态方法
如何使用potplayer在公网环境访问内网群晖NAS中储存在webdav中的影视资源
在现代家庭或办公环境中，使用网络附加存储（NAS）来存储和分享多媒体文件变得越来越普遍。群晖NAS是一款非常流行的网络存储设备，支持多种协议，包括WebDAV。这使得用户可以通过网络轻松访问和管理存储在NAS上的文件。在公网环境下访问内网群晖NAS储存的影视资源，一种便利的方式是通过PotPlaye
【JAVA干货店】带你玩转数组与递归
JAVA干货店：带你玩转数组与递归在学习Java编程的过程中，数组和递归是两个非常重要的概念。理解它们的工作原理，可以帮助我们编写出更加高效和优雅的代码。在本篇文章中，我们将深入探讨这两者的基本概念、使用场景以及相关的代码示例。一、数组数组是一种线性数据结构，可以存储固定大小的相同类型的数据。
tauri 将网页打包成exe和已有的vue项目打包成exe
Tauri是一个用于构建小型、高性能的桌面应用程序的框架，它允许开发者使用前端技术（如HTML、CSS和JavaScript）来构建跨平台的桌面应用。与Electron等其他框架相比，Tauri在打包的体积和性能上更具优势。本文将介绍如何使用Tauri将网页打包成可执行文件（Exe），以及如何将已有
