在Ubuntu上配置ARM64（AArch64）交叉编译环境以及如何用Qt编译ARM64架构工程是嵌入式开发中的一项重要任务。本文将为您详细介绍如何在x86_64的Ubuntu上进行这样的配置。
一、准备工作
首先，确保您的Ubuntu系统已安装Qt开发环境和必要的工具。可以通过以下命令安装Qt Creator和相关工具：
sudo apt update
sudo apt install qtcreator qt5-default build-essential
接下来，您需要安装交叉编译器以及其他必要的开发工具。对于ARM64架构，您可以使用gcc-aarch64-linux-gnu和g++-aarch64-linux-gnu。
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
二、下载与配置Qt
下载Qt的源代码和编译工具（需要选择合适的Qt版本）：
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
tar -xf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
cd qt-everywhere-5.15.2
在编译Qt之前，您需要设置适当的交叉编译工具链。可以通过设置环境变量来实现这一点：
export PATH=/path/to/your/arm64/toolchain/bin:$PATH
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=aarch64-linux-gnu-g++
export AR=aarch64-linux-gnu-ar
export AS=aarch64-linux-gnu-as
export LD=aarch64-linux-gnu-ld
export RANLIB=aarch64-linux-gnu-ranlib
export STRIP=aarch64-linux-gnu-strip
接下来，可以配置Qt的编译选项：
./configure -release -arm64 -device linux-aarch64-g++ -sysroot /path/to/sysroot -opensource -confirm-license -nomake examples -nomake tests
确保您替换/path/to/sysroot为实际的ARM64系统根目录，通常可以通过SDK获得。
三、编译Qt
配置完成后，可以使用make命令开始编译：
make -j$(nproc)
这一步会消耗一定的时间，具体取决于您的硬件性能。在编译完成后，您可以安装Qt：
sudo make install
四、编写和编译ARM64架构的Qt应用程序
接下来，可以创建一个简单的Qt应用程序来测试交叉编译。首先，创建一个新的Qt项目：
mkdir MyQtApp
cd MyQtApp
mkdir src
在src目录中创建一个名为main.cpp的文件，内容如下：
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[]) {
QCoreApplication a(argc, argv);
qDebug() << "Hello, ARM64 World!";
return a.exec();
}
接下来，创建一个CMakeLists.txt文件，以便于使用CMake进行构建：
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(MyQtApp)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
find_package(Qt5 REQUIRED Core)
add_executable(MyQtApp src/main.cpp)
target_link_libraries(MyQtApp Qt5::Core)
五、构建和运行
进入项目目录并运行CMake以生成Makefile：
mkdir build
cd build
cmake ..
然后编译项目：
make
编译完成后，您将会在build目录下得到名为MyQtApp的可执行文件。
六、总结
以上就是在Ubuntu上配置ARM64交叉编译环境的基本步骤，以及创建和编译一个简单的Qt应用程序。这些步骤为嵌入式系统开发提供了基础，您可以根据需要调整配置和应用程序内容。希望本文能够帮助到您！
