轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
轨迹规划与LQR算法在机器人控制和自动驾驶等领域，轨迹规划是一个至关重要的任务。它主要涉及在已知环境中，规划出一条最佳路径，以使得移动体能够安全、高效地到达目标位置。最优控制理论中的线性二次调节器（LQR，Linear Quadratic Regulator）是一种常用的方法，用于解决线性系统的最
人工智能
Python实现逻辑回归(Logistic Regression)
逻辑回归（Logistic Regression）是统计学和机器学习中常用的一种分类算法，主要用于解决二分类问题。尽管名字中带有“回归”，但逻辑回归实际上是一种用于分类的模型。它的核心思想是利用逻辑函数（sigmoid函数）将线性组合的特征映射到[0,1]区间，从而便于进行分类。1. 逻辑回归的基
一文弄懂Jupyter的配置与使用(呕心沥血版)
一文弄懂 Jupyter 的配置与使用（呕心沥血版）Jupyter Notebook 是一个非常好用的交互式计算环境，尤其在数据科学、机器学习及相关领域中得到了广泛应用。它不仅支持多种编程语言，还能方便地进行数据可视化和文档编写。本文将详尽介绍 Jupyter 环境的配置与使用。1. 安装 Ju
Python 与 PySpark数据分析实战指南：解锁数据洞见
在当今大数据时代，数据分析变得愈发重要。Python作为一种强大的数据处理语言，与Apache Spark结合形成了PySpark，为大规模数据分析提供了强有力的工具。本文将探索如何使用Python与PySpark进行数据分析，帮助用户解锁数据洞见。PySpark简介PySpark是Apache
为什么人工智能用 Python？
在人工智能（AI）领域，Python 语言已成为最受欢迎的编程语言之一。这种现象并非偶然，其背后有多种原因。本文将探讨为什么 Python 在人工智能领域有如此大的影响力，并提供一些代码示例来帮助理解其优势。一、简单易用的语法Python 的语法简洁明了，易于学习和使用。相比其他编程语言，如 C
新架构Mamba-2正式发布！！真实版“man, what can i say”！！
新架构Mamba-2正式发布，给开发者们带来了更高效、更灵活的程序开发体验。在现代软件开发中，架构的选择与设计直接影响了项目的可维护性、性能及扩展性。Mamba-2架构在此背景下应运而生，旨在通过模块化和可重用的设计理念，为开发者提供一套现代化的工具和框架。Mamba-2的设计理念Mamba-2
【数据处理系列】深入理解递归特征消除法（RFE）：基于Python的应用
深入理解递归特征消除法（RFE）：基于Python的应用在机器学习和数据分析的过程中，特征选择是一项重要的任务。特征选择不仅可以提高模型的性能，还可以减小计算复杂度和过拟合的风险。递归特征消除法（Recursive Feature Elimination，RFE）是一种常用的特征选择方法。本文将深
Flask for Python 全版本离线安装包 (1.0 + 2.0 + 3.0及依赖包)
Flask是一个用Python编写的微型Web框架，因其简单易用、灵活自由而受到广泛的欢迎。在开发Web应用时，Flask提供了快速的开发流程以及丰富的扩展库。对于一些特殊需求的开发者，他们可能希望离线安装Flask及其依赖包，尤其是在没有稳定网络环境的情况下。离线安装Flask的必要性在某些情
python必背100源代码-python 100例 （持续更新）
《Python必背100源代码》是一本旨在帮助学习者快速掌握Python编程基础及其应用的书籍。通过提供100个经典的代码示例，这本书为从初学者到进阶者的Python学习之路提供了实用的参考。以下是一些精选的代码示例，以及它们的简要说明，旨在帮助读者理解Python的基本用法和实用技巧。1. 输出
Logistic回归（逻辑回归）及python代码实现
Logistic回归（逻辑回归）及Python代码实现逻辑回归（Logistic Regression）是一种广泛使用的统计方法，主要用于二分类问题。尽管名字中有“回归”二字，逻辑回归实际上是一种分类算法。其基本思想是将线性回归的输出通过逻辑函数（Sigmoid函数）转化为一个概率值，从而实现分类
