轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真) 轨迹优化:基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径,我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场(Extended Signed Distance Field, ESDF)的共轭梯度优化 后端 2024年10月06日 0 点赞 0 评论 48 浏览
C++探索之旅:打造高效二叉搜索树的奥秘与实践 C++探索之旅:打造高效二叉搜索树的奥秘与实践在数据结构中,二叉搜索树(Binary Search Tree, BST)是一种非常经典和重要的结构。它不仅能高效地进行查找、插入和删除操作,还为其他数据结构的实现提供了基础。在本文中,我们将深入探讨如何使用C++实现一个简单高效的二叉搜索树,并讨论其 后端 2024年10月22日 0 点赞 0 评论 48 浏览
最新版本Anaconda 2024.06-1安装设置 Anaconda 2024.06-1 安装与设置指南Anaconda 是一个流行的开源 Python 数据科学平台,它简化了 Python 包的管理和部署。在进行数据分析、机器学习或科学计算时,Anaconda 提供了一个方便的环境来管理库和依赖性。最近发布的 Anaconda 2024.06-1 后端 2024年09月25日 0 点赞 0 评论 47 浏览
调用阿里通义千问大语言模型API-小白新手教程-python 要调用阿里通义千问大语言模型API,你需要一些基础的Python知识和对API的基本了解。本文将为小白新手提供一份详细的教程,以帮助你顺利使用该API。一、准备工作注册阿里云账号:如果你还没有阿里云账号,请先访问阿里云官网注册一个账号。申请通义千问API:登录你的阿里云控制台,搜索并找 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 46 浏览
给我一分钟,教你推理+训练GLM4全系列模型 一分钟教你推理 + 训练 GLM4 全系列模型在机器学习和统计建模领域,广义线性模型(Generalized Linear Model, GLM)是一类非常重要的模型,它扩展了经典线性回归模型,使得我们可以处理更加复杂的数据结构。GLM4是这一领域的最新进展,支持多种分布与链接函数,非常适合处理各 前端 2024年10月14日 0 点赞 0 评论 46 浏览
ChatTTS 开源文本转语音模型本地部署、API使用和搭建WebUI界面(建议收藏) ChatTTS 开源文本转语音模型本地部署、API使用和搭建WebUI界面随着人工智能技术的发展,文本转语音(TTS)技术得到了广泛的应用。越来越多的开发者和团队开始寻求开源的解决方案来实现这一功能。ChatTTS是一个较为流行的开源文本转语音模型,本文将介绍如何在本地部署ChatTTS,使用AP 前端 2024年10月07日 0 点赞 0 评论 46 浏览
【C++】std::make_shared函数的详解与示例 在 C++ 中,std::make_shared 是一个非常有用的工具,用于创建 std::shared_ptr 指针。它不仅能简化内存管理,还能提高性能和安全性。本文将详细介绍 std::make_shared 的功能、优势以及使用示例。1. 什么是 std::shared_ptr?std:: 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 46 浏览
Java Deeplearning4j:构建和训练卷积神经网络(CNN)模型 在深度学习的领域中,卷积神经网络(CNN)是一种广泛应用于图像处理任务的网络架构。Java中的Deeplearning4j框架为研究人员和开发者提供了一个强大的工具来构建和训练CNN模型。本文将介绍如何使用Deeplearning4j构建一个简单的卷积神经网络,并进行训练和评估。环境准备在开始之 后端 2024年10月01日 0 点赞 0 评论 46 浏览
一文彻底整明白,基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南 基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南随着人工智能技术的迅速发展,基于大语言模型(LLM)的对话机器人在各个领域的应用越来越广泛。Ollama是一个强大的框架,可用于快速构建和部署大语言模型。本文将详细介绍如何使用Ollama工具部署一个Web可视化对话机器人,并提供 前端 2024年09月30日 0 点赞 0 评论 45 浏览
Springboot 整合 Java DL4J 实现企业门禁人脸识别系统 在现代企业中,安全性是一个重要的考量因素,门禁系统的智能化已经成为趋势。通过引入人脸识别系统,我们可以大大提高门禁的安全性和效率。本文将详细讲解如何使用Spring Boot框架整合Java DeepLearning4j(DL4J),实现一个企业门禁的人脸识别系统。准备工作在开始之前,我们需要做 后端 2024年10月16日 0 点赞 0 评论 44 浏览