人工智能

轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)

轨迹优化:基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径,我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场(Extended Signed Distance Field, ESDF)的共轭梯度优化

8种数值变量的特征工程技术:利用Sklearn、Numpy和Python将数值转化为预测模型的有效特征

特征工程是机器学习中至关重要的一步,它可以显著提升模型的性能。对于数值变量而言,应用合适的特征工程技术,可以将原始数据转化为更有信息量的特征,从而有效提高预测模型的准确性。本文将介绍8种数值变量的特征工程技术,并结合Sklearn、Numpy等工具给出代码示例。1. 标准化 (Standardiz

【python】在【机器学习】与【数据挖掘】中的应用:从基础到【AI大模型】

在机器学习与数据挖掘中的应用:从基础到AI大模型机器学习和数据挖掘作为数据科学的两个重要组成部分,近年来在各个领域得到了广泛应用。机器学习主要关注建立模型来进行预测,而数据挖掘则侧重于从大量数据中提取出有价值的信息。随着大数据技术的迅速发展,AI大模型(如GPT、BERT等)也开始在这两者的结合上

使用Ollama+Python本地环境搭建AI大模型

使用Ollama+Python本地环境搭建AI大模型在人工智能领域,大模型的出现为各类应用提供了强大的支持。大模型能够理解和生成自然语言,进行复杂的数据分析,从而在处理文本、图像、语音等任务中表现出色。本文将介绍如何在本地搭建一个AI大模型环境,使用Ollama与Python进行交互。一、环境准

机器学习筑基篇,​Ubuntu 24.04 编译安装 Python 及多版本切换

在机器学习的实践中,我们通常需要使用Python编程语言,并且在不同的项目中可能需要使用不同版本的Python。这篇文章将介绍在Ubuntu 24.04上编译安装Python及多版本切换的方法。1. 更新系统与安装必要的依赖首先,我们需要确保系统是最新的,并安装编译Python所需的依赖包。打开

【Python】Streamlit:为数据科学与机器学习打造的简易应用框架

Streamlit 是一个为数据科学和机器学习打造的轻量级应用框架,旨在帮助开发者快速创建交互式的 Web 应用。无论是数据分析展示、机器学习模型的可视化,还是数据日报的生成,Streamlit 都提供了简洁易用的能力,让数据科学家和工程师能够专注于数据本身,而不是繁琐的界面开发。1. Strea

Mediapipe实现手势识别教程

利用MediaPipe实现手势识别教程随着人工智能的发展,手势识别技术在智能家居、虚拟现实、游戏等领域得到了广泛应用。Google的MediaPipe是一个跨平台的框架,提供了丰富的计算机视觉解决方案,特别是在手势识别方面表现突出。本文将介绍如何使用MediaPipe库实现简单的手势识别。一、环

【前端必读】二、使用 Cursor 的基本功能全教程(快捷键及其他功能)

前端必读:使用 Cursor 的基本功能全教程(快捷键及其他功能)在现代前端开发中,代码编辑器是我们日常工作的工具之一。而在众多的代码编辑器中,Cursor(光标)作为一种基本的功能,对于提高开发效率非常关键。在这篇文章中,我们将深入探讨Cursor的基本使用功能,包括快捷键以及其他实用功能。一

地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)

维诺图(Voronoi Diagram)原理及其仿真一、维诺图的基本概念维诺图是一种特殊的空间划分方法,它将平面上的点集合划分成若干个区域,每个区域对应于一个点。每个区域中的任意一点到该区域内的点的距离都小于到其他点的距离。具体而言,给定一组点集合(称为“粒子”或“种子”),维诺图将平面分割成多