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地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)

维诺图(Voronoi Diagram)原理及其仿真一、维诺图的基本概念维诺图是一种特殊的空间划分方法,它将平面上的点集合划分成若干个区域,每个区域对应于一个点。每个区域中的任意一点到该区域内的点的距离都小于到其他点的距离。具体而言,给定一组点集合(称为“粒子”或“种子”),维诺图将平面分割成多