如何基于 Python 快速搭建 QQ 开放平台 QQ 群官方机器人详细教程（更新中）
如何基于 Python 快速搭建 QQ 开放平台 QQ 群官方机器人详解在当今的社交网络中，QQ 群作为一个热门的社交平台，吸引了众多用户。为了提高群的管理效率，越来越多的用户希望能创建自己的 QQ 群官方机器人。本文将详细介绍如何使用 Python 快速搭建 QQ 群官方机器人，并给出详细的代码
机器人
Mujoco、PyBullet、ISAAC以及其他模拟器（如V-REP、Webots、Gazebo）、Adams、Simscape
模拟器在机器人学、物理仿真和动态系统研究中发挥着重要的作用。近年来，众多模拟器被广泛应用于科研和工程实践中。本文将介绍一些主流的模拟器，包括MuJoCo、PyBullet、ISAAC、V-REP、Webots、Gazebo、Adams和Simscape，并提供一些代码示例。MuJoCoMuJoC
香橙派昇腾AIpro ROS具身智能机器人创新实践
香橙派昇腾AIpro与ROS具身智能机器人创新实践随着人工智能技术的快速发展，具身智能机器人的应用逐渐深入到各个领域。香橙派昇腾AIpro作为一款强大的开发板，为开发者提供了良好的硬件支持，而ROS（Robot Operating System）则是机器人开发的流行框架。本文将探讨如何将香橙派昇腾
Fast Planner规划算法（一）—— Fast Planner前端
Fast Planner规划算法（一）—— Fast Planner前端在现代机器人技术和自动化系统中，路径规划是一个非常重要的研究领域。尤其在动态环境中，如何高效、快速地计算出机器人从起始点到目标点的最佳路径，成为了算法研究的热点之一。在众多路径规划算法中，Fast Planner因其高效性和适
打造个性化聊天机器人：用Ollama和Open WebUI搭建你的私有ChatGPT！
在现代科技的推动下，人工智能（AI）逐渐走入我们的日常生活，聊天机器人成为与用户进行互动的重要工具。借助于Ollama和Open WebUI，用户可以轻松搭建一个个性化聊天机器人，类似于ChatGPT，且具有私有性和可定制性。本文将详细介绍如何使用这两个工具打造自己的聊天机器人。1. 环境准备在
阿里最强开源大模型本地部署、API调用和WebUI对话机器人
阿里巴巴在开源大模型领域的探索不断深化，推出的强大开源大模型不仅在自然语言处理、图像识别等多个领域展现出了卓越的能力，还很方便地支持本地部署、API调用和WebUI对话机器人等功能。本文将为大家介绍如何使用阿里最强的开源大模型进行本地部署以及通过API进行调用的基本步骤，并展示如何构建一个简单的We
懒人福音：Java版Webhook机器人，一键开启‘躺赢’模式
在现代的软件开发中，Webhook是一种非常方便的技术，它允许应用程序通过HTTP回调来实时地发送和接收数据。这种技术广泛应用于实时通知、自动化工作流和交互式应用程序中。今天，我们将探讨如何使用Java创建一个Webhook机器人，并实现“一键开启躺赢模式”的功能。在这个模式下，用户只需简单的操作，
地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
维诺图（Voronoi Diagram）原理及其仿真一、维诺图的基本概念维诺图是一种特殊的空间划分方法，它将平面上的点集合划分成若干个区域，每个区域对应于一个点。每个区域中的任意一点到该区域内的点的距离都小于到其他点的距离。具体而言，给定一组点集合（称为“粒子”或“种子”），维诺图将平面分割成多
路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
路径规划是人工智能领域的一个重要问题，尤其在机器人导航、游戏开发和网络路由等应用场景中，寻找最优路径具有极大的意义。在众多路径规划算法中，A*、Dijkstra和贪婪最佳优先搜索（GBFS）是最经典的三种算法。下面将对它们的原理、优缺点以及代码示例进行详细的分析。1. Dijkstra算法原理：
IsaacLab 从入门到精通（一） 环境配置和依赖安装
IsaacLab 从入门到精通（一） 环境配置和依赖安装IsaacLab 是 NVIDIA 推出的一个针对机器人模拟和 AI 开发的强大平台，封装了多种功能和工具，便于开发者在庞大的仿真环境中进行深度学习和机器学习的研究与实验。本篇文章将指导读者如何完成 IsaacLab 的环境配置和依赖安装，帮
