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Webots学习笔记——控制器Controller学习入门Webots是一款功能强大的机器人仿真软件，广泛应用于机器人研究、教育以及工业设计等领域。在Webots中，控制器（Controller）是机器人行为的核心部分，负责接收传感器数据并控制机器人执行相应的动作。本文将介绍Webots中的控制器
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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
【ROS教程】 Python 版：ROS运行 Hello Word
ROS教程：使用Python版运行Hello WorldROS（Robot Operating System）是一个为机器人开发提供操作系统功能的框架，它为开发者提供了丰富的库和工具，使得机器人程序的开发更加高效。在ROS中，可以使用多种编程语言进行开发，包括C++和Python。本文将介绍如何使
Python 使用 WeChatFerry 搭建部署微信机器人详细教程（更新中）
使用 WeChatFerry 搭建部署微信机器人详细教程在互联网时代，微信已经成为人们日常交流不可或缺的工具。随着微信 API 的开放，越来越多的用户开始尝试创建自己的微信小程序或机器人。WeChatFerry 是一个开源的微信机器人框架，使用 Python 语言构建，可以帮助开发者快速搭建和部署
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
贝塞尔曲线是一种广泛应用于计算机图形学、动画、CAD等领域的参数化曲线。它由法国工程师皮埃尔·贝塞尔所提出，能够通过控制点来生成平滑的曲线。贝塞尔曲线具有良好的性质，如可控性和简单性，使其成为设计和计算中的重要工具。贝塞尔曲线的基本原理贝塞尔曲线的生成通常依赖于控制点，最常见的是二次和三次贝塞尔
轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）
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Discord机器人与Webhooks：构建实时交互
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路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
混合A算法（Hybrid A）详解及其在ROS中的应用路径规划是机器人领域中的一个重要研究方向，尤其是在复杂环境中自主导航的任务。传统的A算法在许多场合下表现良好，但在处理非线性运动模型时则显得力不从心。为了解决这一问题，混合A算法（Hybrid A*）应运而生。1. 混合A*算法简介混合A算
飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息
在飞书的开发过程中，添加机器人并通过 Webhook 发送消息是一个非常实用的功能。这可以帮助我们实现自动化的消息通知，提升工作效率。在本篇笔记中，我们将探讨如何创建一个机器人，并使用 Webhook 发送消息。一、创建飞书机器人首先，你需要在飞书中创建一个机器人。这可以通过以下步骤完成：登
