香橙派昇腾AIpro ROS具身智能机器人创新实践
香橙派昇腾AIpro与ROS具身智能机器人创新实践随着人工智能技术的快速发展，具身智能机器人的应用逐渐深入到各个领域。香橙派昇腾AIpro作为一款强大的开发板，为开发者提供了良好的硬件支持，而ROS（Robot Operating System）则是机器人开发的流行框架。本文将探讨如何将香橙派昇腾
机器人
Discord机器人与Webhooks：构建实时交互
Discord机器人与Webhooks：构建实时交互Discord作为一个流行的社交平台，提供了丰富的API接口，使得开发者可以通过创建机器人以及使用Webhooks，构建出多样化的实时交互应用。本文将探讨如何使用Discord机器人和Webhooks来实现实时的消息推送和交互。一、Discor
【ROS教程】 Python 版：ROS运行 Hello Word
ROS教程：使用Python版运行Hello WorldROS（Robot Operating System）是一个为机器人开发提供操作系统功能的框架，它为开发者提供了丰富的库和工具，使得机器人程序的开发更加高效。在ROS中，可以使用多种编程语言进行开发，包括C++和Python。本文将介绍如何使
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
动态窗口算法（DWA）的介绍及应用动态窗口算法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种经典的移动机器人轨迹规划算法，广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息，实时生成适合的速度命令，从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的
【2024电赛E题】机械臂+cv2视觉方案
在现代工业与机器人技术的快速发展背景下，机械臂与计算机视觉（CV）技术的结合愈发显得重要。通过将这两者集成，我们能够实现更加灵活、高效的自动化生产线和智能化物体识别、抓取任务。本文将探讨基于机械臂和OpenCV视觉方案的实现，通过实际的Python代码示例来展示这一过程。一、机械臂与计算机视觉概述
路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
路径规划是人工智能领域的一个重要问题，尤其在机器人导航、游戏开发和网络路由等应用场景中，寻找最优路径具有极大的意义。在众多路径规划算法中，A*、Dijkstra和贪婪最佳优先搜索（GBFS）是最经典的三种算法。下面将对它们的原理、优缺点以及代码示例进行详细的分析。1. Dijkstra算法原理：
打造个性化聊天机器人：用Ollama和Open WebUI搭建你的私有ChatGPT！
在现代科技的推动下，人工智能（AI）逐渐走入我们的日常生活，聊天机器人成为与用户进行互动的重要工具。借助于Ollama和Open WebUI，用户可以轻松搭建一个个性化聊天机器人，类似于ChatGPT，且具有私有性和可定制性。本文将详细介绍如何使用这两个工具打造自己的聊天机器人。1. 环境准备在
飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息
在飞书的开发过程中，添加机器人并通过 Webhook 发送消息是一个非常实用的功能。这可以帮助我们实现自动化的消息通知，提升工作效率。在本篇笔记中，我们将探讨如何创建一个机器人，并使用 Webhook 发送消息。一、创建飞书机器人首先，你需要在飞书中创建一个机器人。这可以通过以下步骤完成：登
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
贝塞尔曲线是一种广泛应用于计算机图形学、动画、CAD等领域的参数化曲线。它由法国工程师皮埃尔·贝塞尔所提出，能够通过控制点来生成平滑的曲线。贝塞尔曲线具有良好的性质，如可控性和简单性，使其成为设计和计算中的重要工具。贝塞尔曲线的基本原理贝塞尔曲线的生成通常依赖于控制点，最常见的是二次和三次贝塞尔
webots学习笔记——控制器controller学习入门
Webots学习笔记——控制器Controller学习入门Webots是一款功能强大的机器人仿真软件，广泛应用于机器人研究、教育以及工业设计等领域。在Webots中，控制器（Controller）是机器人行为的核心部分，负责接收传感器数据并控制机器人执行相应的动作。本文将介绍Webots中的控制器
