IsaacLab 从入门到精通(一) 环境配置和依赖安装 IsaacLab 从入门到精通(一) 环境配置和依赖安装IsaacLab 是 NVIDIA 推出的一个针对机器人模拟和 AI 开发的强大平台,封装了多种功能和工具,便于开发者在庞大的仿真环境中进行深度学习和机器学习的研究与实验。本篇文章将指导读者如何完成 IsaacLab 的环境配置和依赖安装,帮 后端 2024年09月23日 0 点赞 0 评论 54 浏览
Python 使用 WeChatFerry 搭建部署微信机器人详细教程(更新中) 使用 WeChatFerry 搭建部署微信机器人详细教程在互联网时代,微信已经成为人们日常交流不可或缺的工具。随着微信 API 的开放,越来越多的用户开始尝试创建自己的微信小程序或机器人。WeChatFerry 是一个开源的微信机器人框架,使用 Python 语言构建,可以帮助开发者快速搭建和部署 后端 2024年09月27日 0 点赞 0 评论 56 浏览
路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真) 混合A算法(Hybrid A)详解及其在ROS中的应用路径规划是机器人领域中的一个重要研究方向,尤其是在复杂环境中自主导航的任务。传统的A算法在许多场合下表现良好,但在处理非线性运动模型时则显得力不从心。为了解决这一问题,混合A算法(Hybrid A*)应运而生。1. 混合A*算法简介混合A算 后端 2024年09月28日 0 点赞 0 评论 58 浏览
webots学习笔记——控制器controller学习入门 Webots学习笔记——控制器Controller学习入门Webots是一款功能强大的机器人仿真软件,广泛应用于机器人研究、教育以及工业设计等领域。在Webots中,控制器(Controller)是机器人行为的核心部分,负责接收传感器数据并控制机器人执行相应的动作。本文将介绍Webots中的控制器 前端 2024年10月09日 0 点赞 0 评论 60 浏览
地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真) 维诺图(Voronoi Diagram)原理及其仿真一、维诺图的基本概念维诺图是一种特殊的空间划分方法,它将平面上的点集合划分成若干个区域,每个区域对应于一个点。每个区域中的任意一点到该区域内的点的距离都小于到其他点的距离。具体而言,给定一组点集合(称为“粒子”或“种子”),维诺图将平面分割成多 后端 2024年09月30日 0 点赞 0 评论 61 浏览
轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真) 轨迹规划与LQR算法在机器人控制和自动驾驶等领域,轨迹规划是一个至关重要的任务。它主要涉及在已知环境中,规划出一条最佳路径,以使得移动体能够安全、高效地到达目标位置。最优控制理论中的线性二次调节器(LQR,Linear Quadratic Regulator)是一种常用的方法,用于解决线性系统的最 后端 2024年09月21日 0 点赞 0 评论 62 浏览
Fast Planner规划算法(一)—— Fast Planner前端 Fast Planner规划算法(一)—— Fast Planner前端在现代机器人技术和自动化系统中,路径规划是一个非常重要的研究领域。尤其在动态环境中,如何高效、快速地计算出机器人从起始点到目标点的最佳路径,成为了算法研究的热点之一。在众多路径规划算法中,Fast Planner因其高效性和适 前端 2024年09月30日 0 点赞 0 评论 70 浏览
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真) 动态窗口算法(DWA)的介绍及应用动态窗口算法(Dynamic Window Approach, DWA)是一种经典的移动机器人轨迹规划算法,广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息,实时生成适合的速度命令,从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的 后端 2024年10月16日 0 点赞 0 评论 107 浏览