轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真) 轨迹优化:基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径,我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场(Extended Signed Distance Field, ESDF)的共轭梯度优化 后端 2024年10月06日 0 点赞 0 评论 48 浏览
小米2025届软件开发工程师(C/C++/Java)(编程题AK) 在小米公司,2025届的软件开发工程师面临着充满挑战和机遇的职业生涯,而编程是其中最为关键的技能之一。C/C++、Java等编程语言是现代软件开发的主力军,它们各自拥有独特的特性与使用场景,学习与掌握这几种语言对于软件开发工程师的职业发展至关重要。在这篇文章中,我将深入探讨这几种语言的特性,并通过相 后端 2024年10月14日 0 点赞 0 评论 53 浏览
*Python*机器学习算法——线性回归(Linear Regression) Python 机器学习算法——线性回归(Linear Regression)线性回归是一种基本而常用的机器学习算法,主要用于预测数值型目标变量与一个或多个特征变量之间的关系。其核心思想是在给定数据中寻找一个线性函数,使得这个函数尽可能准确地对目标变量进行预测。线性回归主要分为简单线性回归和多元线性 后端 2024年10月10日 0 点赞 0 评论 29 浏览
【C++】std::make_shared函数的详解与示例 在 C++ 中,std::make_shared 是一个非常有用的工具,用于创建 std::shared_ptr 指针。它不仅能简化内存管理,还能提高性能和安全性。本文将详细介绍 std::make_shared 的功能、优势以及使用示例。1. 什么是 std::shared_ptr?std:: 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 46 浏览