ROS开发环境搭建(2024.8.4) ROS开发环境搭建(2024.8.4)随着机器人技术的迅猛发展,机器人操作系统(ROS, Robot Operating System)作为一种开源的机器人中间件,已成为开发和实现机器人应用的重要工具。在这篇文章中,我将介绍如何在Ubuntu上搭建ROS开发环境,尤其是ROS 2的安装和基本配置, 后端 2024年10月12日 0 点赞 0 评论 51 浏览
大数据-155 Apache Druid 架构与原理详解 数据存储 索引服务 压缩机制 Apache Druid是一个高性能的实时分析数据存储系统,广泛用于大数据分析和商业智能场景中。其架构设计具有高可扩展性、低延迟的数据查询性能,支持复杂的聚合和维度查询。本文将详细探讨Apache Druid的架构与原理,尤其是其数据存储、索引服务与压缩机制。一、架构概述Apache Druid 后端 2024年10月07日 0 点赞 0 评论 20 浏览
2017年系统架构师案例分析试题一 系统架构师案例分析在当今快速发展的信息技术时代,系统架构师的角色变得愈发重要。他们不仅需要具备扎实的技术背景,还需要具备良好的沟通能力与项目管理能力。在进行系统架构设计时,架构师需要考虑多个方面,包括系统的可扩展性、可维护性、安全性等。本案例分析将探讨如何设计一个简单的电子商务平台的系统架构,并通 后端 2024年09月21日 0 点赞 0 评论 29 浏览
国产开源系统openEuler_24.03_LTS部署安装/基础配置/验证连接实操手册 开源操作系统 openEuler 24.03 LTS 部署安装与基础配置实操手册一、前言openEuler 是一款开源、社区驱动的操作系统,旨在为企业提供高效稳定的基础设施支持。本文将以 openEuler 24.03 LTS 为例,详细介绍其部署安装、基础配置及验证连接的步骤。二、系统准备 后端 2024年10月08日 0 点赞 0 评论 14 浏览
【Java】网络编程:TCP_IP协议详解(IP协议数据报文及如何解决IPv4不够的状况) Java网络编程:TCP/IP协议详解(IP协议数据报文及如何解决IPv4不够的状况)1. 概述TCP/IP协议是网络通信的基础协议之一,它由多个协议层次组成,其中最重要的有传输层的TCP和网络层的IP。IP协议负责将数据包从源地址传输到目标地址,而TCP则确保数据的可靠传输。尽管IPv4在20 后端 2024年09月22日 0 点赞 0 评论 21 浏览
Java 注解机制解密并发编程的时间之谜:揭开Happens-Before的神秘面纱 在Java中,注解机制不仅用于描述元数据,还可以用于与并发编程中的时间序列化问题相结合,特别是对Happens-Before原则的理解。这一原则是Java并发编程中的核心概念之一,直接关系到程序执行的正确性和性能。什么是Happens-Before?Happens-Before是一个关系,用于定 后端 2024年10月08日 0 点赞 0 评论 27 浏览
在 Qt 中使用 OpenGL 详解 在 Qt 中使用 OpenGL 可以帮助开发者轻松地创建高性能的图形应用程序。Qt 提供了一整套的 API,简化了与 OpenGL 的交互。本文将介绍如何在 Qt 中使用 OpenGL,并提供示例代码。环境设置首先,我们需要确保 Qt 环境已正确安装,并且支持 OpenGL。在 Qt Creat 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 19 浏览
国产化中间件东方通TongWeb环境安装部署(图文详解) 国产化中间件东方通TongWeb环境安装部署(图文详解)东方通TongWeb是一款国产中间件,广泛应用于企业级应用的开发与运维。其特性在于高效、稳定,并支持各种Java EE规范。本文将详细介绍TongWeb的环境安装与部署过程,包括必要的环境准备、安装步骤以及示例代码。一、环境准备在安装To 后端 2024年10月10日 0 点赞 0 评论 134 浏览
2018年系统架构师案例分析试题五 2018年系统架构师案例分析试题五在近年来,随着互联网技术的迅猛发展,系统架构师的角色也逐渐显得至关重要。系统架构师的主要责任是设计和管理系统架构,从而确保系统的可扩展性、可维护性和高可用性。下面我们将通过一个案例分析,探讨如何进行一个简单的微服务架构设计,并给出相应的代码示例。案例背景假设我 后端 2024年09月29日 0 点赞 0 评论 25 浏览
「Java核心技术大会 2023」6月重磅启动,邀你共同探讨Java生态 Java核心技术大会 2023:共探Java生态的未来随着信息技术的不断发展,Java作为一种强大而成熟的编程语言,已经在全球范围内得到了广泛的应用。为了推动Java技术的发展和交流,促进开发者之间的合作,Java核心技术大会2023将于6月重磅启动。此次大会将汇聚众多Java领域的专家、学者和开 后端 2024年10月12日 0 点赞 0 评论 53 浏览