ROS开发环境搭建（2024.8.4）
ROS开发环境搭建（2024.8.4）随着机器人技术的迅猛发展，机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）作为一种开源的机器人中间件，已成为开发和实现机器人应用的重要工具。在这篇文章中，我将介绍如何在Ubuntu上搭建ROS开发环境，尤其是ROS 2的安装和基本配置，
系统架构
大数据-155 Apache Druid 架构与原理详解 数据存储 索引服务 压缩机制
Apache Druid是一个高性能的实时分析数据存储系统，广泛用于大数据分析和商业智能场景中。其架构设计具有高可扩展性、低延迟的数据查询性能，支持复杂的聚合和维度查询。本文将详细探讨Apache Druid的架构与原理，尤其是其数据存储、索引服务与压缩机制。一、架构概述Apache Druid
2017年系统架构师案例分析试题一
系统架构师案例分析在当今快速发展的信息技术时代，系统架构师的角色变得愈发重要。他们不仅需要具备扎实的技术背景，还需要具备良好的沟通能力与项目管理能力。在进行系统架构设计时，架构师需要考虑多个方面，包括系统的可扩展性、可维护性、安全性等。本案例分析将探讨如何设计一个简单的电子商务平台的系统架构，并通
国产开源系统openEuler_24.03_LTS部署安装/基础配置/验证连接实操手册
开源操作系统 openEuler 24.03 LTS 部署安装与基础配置实操手册一、前言openEuler 是一款开源、社区驱动的操作系统，旨在为企业提供高效稳定的基础设施支持。本文将以 openEuler 24.03 LTS 为例，详细介绍其部署安装、基础配置及验证连接的步骤。二、系统准备
【Java】网络编程:TCP_IP协议详解(IP协议数据报文及如何解决IPv4不够的状况)
Java网络编程：TCP/IP协议详解（IP协议数据报文及如何解决IPv4不够的状况）1. 概述TCP/IP协议是网络通信的基础协议之一，它由多个协议层次组成，其中最重要的有传输层的TCP和网络层的IP。IP协议负责将数据包从源地址传输到目标地址，而TCP则确保数据的可靠传输。尽管IPv4在20
Java 注解机制解密并发编程的时间之谜：揭开Happens-Before的神秘面纱
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在 Qt 中使用 OpenGL 详解
在 Qt 中使用 OpenGL 可以帮助开发者轻松地创建高性能的图形应用程序。Qt 提供了一整套的 API，简化了与 OpenGL 的交互。本文将介绍如何在 Qt 中使用 OpenGL，并提供示例代码。环境设置首先，我们需要确保 Qt 环境已正确安装，并且支持 OpenGL。在 Qt Creat
国产化中间件东方通TongWeb环境安装部署（图文详解）
国产化中间件东方通TongWeb环境安装部署（图文详解）东方通TongWeb是一款国产中间件，广泛应用于企业级应用的开发与运维。其特性在于高效、稳定，并支持各种Java EE规范。本文将详细介绍TongWeb的环境安装与部署过程，包括必要的环境准备、安装步骤以及示例代码。一、环境准备在安装To
2018年系统架构师案例分析试题五
2018年系统架构师案例分析试题五在近年来，随着互联网技术的迅猛发展，系统架构师的角色也逐渐显得至关重要。系统架构师的主要责任是设计和管理系统架构，从而确保系统的可扩展性、可维护性和高可用性。下面我们将通过一个案例分析，探讨如何进行一个简单的微服务架构设计，并给出相应的代码示例。案例背景假设我
「Java核心技术大会 2023」6月重磅启动，邀你共同探讨Java生态
Java核心技术大会 2023：共探Java生态的未来随着信息技术的不断发展，Java作为一种强大而成熟的编程语言，已经在全球范围内得到了广泛的应用。为了推动Java技术的发展和交流，促进开发者之间的合作，Java核心技术大会2023将于6月重磅启动。此次大会将汇聚众多Java领域的专家、学者和开
