轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真) 轨迹优化:基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径,我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场(Extended Signed Distance Field, ESDF)的共轭梯度优化 后端 2024年10月06日 0 点赞 0 评论 48 浏览
【C++】详解vector二维数组的全部操作(超细图例解析!!!) 在 C++ 中,std::vector 是一种动态数组,可以用来存储任意类型的元素,并且其大小在运行时是可变的。使用 std::vector 创建二维数组是一种常见的做法,特别是当你不知道数组的具体大小或需要动态变化时。接下来,我们将详细介绍如何操作二维 vector,包括创建、访问、插入、删除以及 后端 2024年09月25日 0 点赞 0 评论 41 浏览
【C++】explicit关键字详解(explicit关键字是什么? 为什么需要explicit关键字? 如何使用explicit 关键字) C++中的explicit关键字详解在C++中,explicit关键字是用来指示构造函数的一个特性,特别是在涉及到类型转换时。它可以防止编译器在不希望的情况下进行隐式类型转换,从而增强代码的安全性和可读性。1. 什么是explicit关键字?explicit关键字主要用于构造函数,特别是单参数 后端 2024年10月01日 0 点赞 0 评论 37 浏览
华为OD机试E卷 - 斗地主之顺子(Java & Python& JS & C++ & C ) 斗地主是中国非常受欢迎的一款扑克游戏,其中“顺子”是玩家在出牌时需要遵循的一种牌型。顺子是指五张牌点数连续的牌,且不包含2、大小王。这篇文章将主要介绍如何用编程语言检测一个手牌是否能够组成顺子,给出相应的代码示例。问题分析在斗地主中,数字牌的点数从3到10,加上J(11)、Q(12)、K(13) 后端 2024年09月22日 0 点赞 0 评论 37 浏览
C / C++的内存管理 在C和C++中,内存管理是一个至关重要的主题,因为不当的内存管理会导致内存泄漏、崩溃等问题。C语言通过标准库函数进行动态内存分配,而C++则通过构造和析构函数、运算符重载等特性提供更高级别的内存管理能力。C语言中的内存管理在C语言中,内存管理主要依靠malloc、calloc、realloc和f 后端 2024年10月21日 0 点赞 0 评论 17 浏览
Qt QWebEngine 加载网页及交互,实现C++与JS 相互调用 在现代应用程序中,Web技术与桌面应用的结合变得越来越普遍。Qt提供的QWebEngine模块允许开发者在Qt应用程序中加载和展示网页内容,同时也支持C++与JavaScript之间的相互调用。本文将介绍如何使用Qt QWebEngine加载网页,并实现C++与JavaScript之间的交互。环境 前端 2024年10月14日 0 点赞 0 评论 24 浏览
【C语言】字符函数和字符串函数(1) 在C语言中,字符函数和字符串函数是非常重要的组成部分。它们提供了对字符和字符串的操作,使得程序员能够更方便地进行字符和字符串的处理。本文将详细介绍C语言中的字符函数和字符串函数,并通过代码示例进行解释。一、字符函数字符函数主要用于处理单个字符的操作。C语言标准库中的<ctype.h> 后端 2024年10月08日 0 点赞 0 评论 21 浏览
CCF-CSP真题《202309-2 坐标变换(其二)》思路+python,c++满分题解 《CCF-CSP真题 202309-2 坐标变换(其二)》是一个考察坐标变换逻辑和实现能力的题目。此题的关键在于将给定的坐标系进行正确的变换,输出所需的结果。在解决此类问题时,我们通常需要明确变换的规则和步骤。题目思路在此题中,我们需要处理多个坐标的变换。假设我们有两个坐标系A和B,其中A为原坐 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 81 浏览
基于ZLMediaKit的webrtc实时视频传输demo搭建 基于ZLMediaKit的WebRTC实时视频传输Demo搭建随着互联网技术的发展,实时音视频传输在各行各业得到了广泛应用。ZLMediaKit是一款开源的音视频服务框架,支持WebRTC、RTMP、RTSP等多种协议,非常适合用于构建实时视频传输的应用。本文将指导您如何使用ZLMediaKit搭 前端 2024年10月03日 0 点赞 0 评论 27 浏览
[项目][WebServer][整体框架设计]详细讲解 在当今互联网时代,Web服务器是支撑各种在线应用和服务的关键组件。设计一个健壮的Web服务器框架需要考虑多方面的因素,包括性能、可扩展性、安全性和易维护性等。本文将详细讲解一个Web服务器的整体框架设计,并给出相关的代码示例。一、需求分析在开始设计之前,我们首先需要明确Web服务器的基本需求。一 前端 2024年09月23日 0 点赞 0 评论 84 浏览