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ROS开发环境搭建（2024.8.4）随着机器人技术的迅猛发展，机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）作为一种开源的机器人中间件，已成为开发和实现机器人应用的重要工具。在这篇文章中，我将介绍如何在Ubuntu上搭建ROS开发环境，尤其是ROS 2的安装和基本配置，

后端 2024年10月12日 0 点赞 0 评论 50 浏览

希尔排序（Shell Sort）详解希尔排序是一种基于插入排序的排序算法，其最早由计算机科学家唐纳德·希尔在1959年提出。希尔排序又称为“间隔排序”，它的基本思想是将整个待排序的序列分成若干个子序列，分别对这些子序列进行插入排序，随着排序的进行，逐步降低子序列的个数，最终使得整个序列基本有序，从

后端 2024年09月29日 0 点赞 0 评论 55 浏览

Java是一种广泛使用的编程语言，以其简单性和跨平台性而闻名。而C语言则是一种底层语言，适用于操作系统和嵌入式系统开发。对于有C语言基础的程序员来说，学习Java可以说是相对轻松的，因为它们之间有一些相似的概念和语法。下面，我们将快速入门Java，并通过一些示例代码对比C语言和Java的异同。1.

后端 2024年10月17日 0 点赞 0 评论 45 浏览

在Python中，函数是组织和重用代码块的基本单位。可以将函数视为一个功能模块，能够接受输入、进行处理并返回输出。Python中的函数使得程序更加结构化和可读，有助于降低代码的复杂性，提高代码的可维护性。函数的定义在Python中，定义函数使用def关键词，后跟函数名和参数列表。函数的基本结构如

后端 2024年10月06日 0 点赞 0 评论 57 浏览

在华为的OD技术面试中，算法题目是考核考生综合能力的重要手段之一。其中，“不同路径”问题是一个经典的动态规划题目，涉及到网格的遍历与路径计数。问题描述给定一个 m x n 的网格，机器人从左上角 (0, 0) 开始，通过向右或向下移动来达到右下角 (m-1, n-1)。请计算机器人到达目的地的不

后端 2024年10月09日 0 点赞 0 评论 62 浏览

在Python中调用C/C++代码是一种优化性能或重用已有代码的重要方式。由于C/C++的执行速度较快，我们可以将计算密集型的部分用C/C++编写，再通过Python进行调用，这样可以组合两者的优点。方法一：使用Python的C扩展Python提供了一种直接调用C/C++代码的方法，即编写Pyt

后端 2024年09月27日 0 点赞 0 评论 90 浏览

报文响应时间的测量与优化在现代网络编程中，报文响应时间（Latency）被认为是一个至关重要的性能指标。报文响应时间即从客户端发送请求到接收到响应所需的时间。优化这个时间不仅可以提升用户体验，还能在高并发的情况下，使系统更具竞争力。本文将探讨如何在不同的编程语言中测量和优化报文响应时间，并给出相应

后端 2024年10月22日 0 点赞 0 评论 67 浏览

在现代工业与机器人技术的快速发展背景下，机械臂与计算机视觉（CV）技术的结合愈发显得重要。通过将这两者集成，我们能够实现更加灵活、高效的自动化生产线和智能化物体识别、抓取任务。本文将探讨基于机械臂和OpenCV视觉方案的实现，通过实际的Python代码示例来展示这一过程。一、机械臂与计算机视觉概述

后端 2024年10月15日 0 点赞 0 评论 53 浏览

在C语言中，字符和字符串是非常重要的基础知识，掌握它们的相关函数对于进行字符串处理和字符操作具有重要意义。本文将重点介绍C语言中一些常用的字符和字符串函数，并通过代码示例来帮助理解。字符函数C语言提供了一些用于处理字符的标准库函数，这些函数主要定义在<ctype.h>头文件中。以下是

后端 2024年10月02日 0 点赞 0 评论 71 浏览

日志采集系统引言在现代软件开发和运维中，日志采集系统扮演着至关重要的角色。它不仅能帮助开发人员及时发现并解决问题，还能为性能调优和业务分析提供数据支持。本文将介绍一个简单的日志采集系统的设计与实现，涵盖Java、Python、JavaScript、C++和C语言的示例代码。系统设计日志采集系

后端 2024年10月21日 0 点赞 0 评论 180 浏览

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