ROS开发环境搭建（2024.8.4）
ROS开发环境搭建（2024.8.4）随着机器人技术的迅猛发展，机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）作为一种开源的机器人中间件，已成为开发和实现机器人应用的重要工具。在这篇文章中，我将介绍如何在Ubuntu上搭建ROS开发环境，尤其是ROS 2的安装和基本配置，
c语言
【数据结构】排序算法系列——希尔排序（附源码+图解）
希尔排序（Shell Sort）详解希尔排序是一种基于插入排序的排序算法，其最早由计算机科学家唐纳德·希尔在1959年提出。希尔排序又称为“间隔排序”，它的基本思想是将整个待排序的序列分成若干个子序列，分别对这些子序列进行插入排序，随着排序的进行，逐步降低子序列的个数，最终使得整个序列基本有序，从
![[Javase]基于C快速入门](http://img.makehui.com/505.jpg)
[Javase]基于C快速入门
Java是一种广泛使用的编程语言，以其简单性和跨平台性而闻名。而C语言则是一种底层语言，适用于操作系统和嵌入式系统开发。对于有C语言基础的程序员来说，学习Java可以说是相对轻松的，因为它们之间有一些相似的概念和语法。下面，我们将快速入门Java，并通过一些示例代码对比C语言和Java的异同。1.
python中的函数介绍
在Python中，函数是组织和重用代码块的基本单位。可以将函数视为一个功能模块，能够接受输入、进行处理并返回输出。Python中的函数使得程序更加结构化和可读，有助于降低代码的复杂性，提高代码的可维护性。函数的定义在Python中，定义函数使用def关键词，后跟函数名和参数列表。函数的基本结构如
华为OD机试E卷 - 报文响应时间（Java & Python& JS & C++ & C ）
报文响应时间的测量与优化在现代网络编程中，报文响应时间（Latency）被认为是一个至关重要的性能指标。报文响应时间即从客户端发送请求到接收到响应所需的时间。优化这个时间不仅可以提升用户体验，还能在高并发的情况下，使系统更具竞争力。本文将探讨如何在不同的编程语言中测量和优化报文响应时间，并给出相应
在 python 中调用 C/C++
在Python中调用C/C++代码是一种优化性能或重用已有代码的重要方式。由于C/C++的执行速度较快，我们可以将计算密集型的部分用C/C++编写，再通过Python进行调用，这样可以组合两者的优点。方法一：使用Python的C扩展Python提供了一种直接调用C/C++代码的方法，即编写Pyt
【华为OD技术面试手撕真题】50、不同路径 | 手撕真题+思路参考+代码解析（C & C++ & Java & Python & JS）
在华为的OD技术面试中，算法题目是考核考生综合能力的重要手段之一。其中，“不同路径”问题是一个经典的动态规划题目，涉及到网格的遍历与路径计数。问题描述给定一个 m x n 的网格，机器人从左上角 (0, 0) 开始，通过向右或向下移动来达到右下角 (m-1, n-1)。请计算机器人到达目的地的不
【C语言】字符和字符串函数(2)
在C语言中，字符和字符串是非常重要的基础知识，掌握它们的相关函数对于进行字符串处理和字符操作具有重要意义。本文将重点介绍C语言中一些常用的字符和字符串函数，并通过代码示例来帮助理解。字符函数C语言提供了一些用于处理字符的标准库函数，这些函数主要定义在<ctype.h>头文件中。以下是
【2024电赛E题】机械臂+cv2视觉方案
在现代工业与机器人技术的快速发展背景下，机械臂与计算机视觉（CV）技术的结合愈发显得重要。通过将这两者集成，我们能够实现更加灵活、高效的自动化生产线和智能化物体识别、抓取任务。本文将探讨基于机械臂和OpenCV视觉方案的实现，通过实际的Python代码示例来展示这一过程。一、机械臂与计算机视觉概述
【C语言必学知识点七】你知道在动态内存管理中存在的内存泄露问题吗？遇到内存泄露时应该如何处理？今天跟你好好介绍一下如何正确使用calloc与realloc！！！
在C语言的动态内存管理中，内存泄露是一种常见且较为严重的问题。内存泄露发生在程序分配了一部分动态内存（通过malloc、calloc或realloc等函数）后没有及时释放，导致这些内存块无法被再利用，最终可能引发系统可用内存逐渐减少，甚至最终导致程序崩溃。因此，理解如何正确使用动态内存分配函数及其释
