python os.path.dirname()
os.path.dirname() 是 Python 的 os 模块中的一个非常实用的函数，它用来获取给定路径的目录部分。对于处理文件和目录路径的程序员来说，这个函数可以极大简化路径操作的复杂性。在许多情况下，我们需要从一个完整的文件路径中提取出所在的目录，而不是文件名本身，os.path.dirn
pytorch
python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
在机器人编程中，六轴机械臂的正向和逆向解算是一个非常重要的研究课题。正向解算是指根据给定的关节角度计算机械臂末端的位姿（位置和姿态），而逆向解算则是根据期望的末端位姿计算关节角度。以下将介绍如何使用PyTorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算。一、机械臂模型一个六轴机械臂通常由六个关节组成，
nnUNet保姆级使用教程！从环境配置到训练与推理（新手必看）
nnUNet是一个用于医学图像分割的深度学习框架，相比其他分割网络，它具有自动化配置、自适应训练和良好的泛化能力。本文将介绍nnUNet的环境配置、训练和推理过程，供新手参考。一、环境配置nnUNet依赖于多个Python库和工具，首先确保你安装了Python 3.6及以上版本和pip。以下是推
pytorch超详细安装教程，Anaconda、PyTorch和PyCharm整套安装流程
PyTorch超详细安装教程：Anaconda、PyTorch和PyCharm整套安装流程在深度学习的研究和开发中，PyTorch 是一个非常流行的框架。为了方便管理库和环境，我们通常会使用 Anaconda 来建立虚拟环境，接下来，我们将详细介绍如何在 Anaconda 中安装 PyTorch，
【Python】torch.exp（）和 torch.sigmoid（）函数详解和示例
在深度学习和机器学习中，激活函数和数学运算是构建模型的重要组成部分。PyTorch是一个流行的深度学习框架，其中包含许多用于张量操作的函数。本文将详细介绍torch.exp()和torch.sigmoid()两个函数，并结合示例代码进行解释。1. torch.exp()torch.exp()是P
Ubuntu搭建Pytorch环境（Anaconda、Cuda、cuDNN、Pytorch、Python、Pycharm、Jupyter）
在进行深度学习的研究与开发时，PyTorch 是一个非常流行的开源框架。为了更好地利用其功能，本文将详细介绍如何在 Ubuntu 系统上搭建一个包含 Anaconda、CUDA、cuDNN、PyTorch、Python、PyCharm 和 Jupyter Notebook 的深度学习环境。步骤 1
优雅地安装 miniconda 和 Jupyter（从零开始~保姆式）
安装 Miniconda 和 Jupyter Notebook 是 Python 数据科学工作流程中非常重要的一部分。通过 Miniconda，我们可以方便地管理不同的 Python 环境和依赖，同时 Jupyter Notebook 提供了一个交互式的代码编辑和运行环境，非常适合数据分析和机器学习
pytorch安装GPU版本 (Cuda12.1)教程
在深度学习的领域中，PyTorch是一个非常流行的框架，它能够高效地支持GPU进行计算。对于安装支持GPU的PyTorch，我们需要确保系统中安装了CUDA和cuDNN。本文将介绍如何在系统中安装支持CUDA 12.1的PyTorch，并给出详细步骤和示例代码。一、前期准备在安装PyTorch之
【深度强化学习】(5) DDPG 模型解析，附Pytorch完整代码
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是深度学习和强化学习相结合的产物，近年来在自动化控制、游戏等领域取得了显著的成果。深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）是一种结合了价值函数方法和策略梯度方
Python与PyTorch的版本对应
在深度学习领域，PyTorch作为一种流行的开源库，已经广泛应用于各种机器学习任务中。为了确保在使用PyTorch时能够充分利用其特性并避免潜在的问题，了解不同版本的PyTorch与Python之间的兼容性是非常重要的。Python与PyTorch版本对应表首先，我们来看看一些主要的Python
