领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）
领航者-跟随者编队算法定义领航者-跟随者编队算法（Leader-Follower Formation Control）是一种无人机、机器人和自游车辆等多动作系统中常见的控制策略。这种策略通过设定一个或多个领航者（Leader）作为编队中的引导者，其他的跟随者（Followers）依据领航者的位置
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