Python蓝牙开发(一)——跨平台蓝牙库bleak 在现代的软件开发中,蓝牙通信逐渐成为连接各种智能设备的重要手段。随着物联网(IoT)的迅速发展,开发者们越来越需要一种跨平台的方式来实现蓝牙通信。而Bleak库正是这样一个优秀的解决方案,它支持Windows、Linux和macOS等多个操作系统,并且使用简单,功能强大。什么是Bleak?Ble 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 28 浏览
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真) 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理在机器人路径规划和移动机器人建模中,生成平滑的路径是一个重要的研究课题。Reeds-Shepp曲线是其中一种重要的路径生成方法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。该方法的特别之处在于,它能够在考虑到机器人方向约束的同时,生成最优路径。Ree 后端 2024年09月26日 0 点赞 0 评论 35 浏览