碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)
碰撞检测与Bresenham算法概述在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一个重要的技术，它用于判断两个物体是否相交或接触，通常用于处理物体的运动、交互和物理响应。视线生成（也称为直线绘制）是碰撞检测中的一个基础需求，帮助我们判断两个点之间的路径。Bresenham算法是经典的直线生成算法之一，它
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