碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)
碰撞检测与Bresenham算法概述在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一个重要的技术，它用于判断两个物体是否相交或接触，通常用于处理物体的运动、交互和物理响应。视线生成（也称为直线绘制）是碰撞检测中的一个基础需求，帮助我们判断两个点之间的路径。Bresenham算法是经典的直线生成算法之一，它
机器人
一文彻底整明白，基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南
基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南随着人工智能技术的迅速发展，基于大语言模型（LLM）的对话机器人在各个领域的应用越来越广泛。Ollama是一个强大的框架，可用于快速构建和部署大语言模型。本文将详细介绍如何使用Ollama工具部署一个Web可视化对话机器人，并提供
【2024电赛E题】机械臂+cv2视觉方案
在现代工业与机器人技术的快速发展背景下，机械臂与计算机视觉（CV）技术的结合愈发显得重要。通过将这两者集成，我们能够实现更加灵活、高效的自动化生产线和智能化物体识别、抓取任务。本文将探讨基于机械臂和OpenCV视觉方案的实现，通过实际的Python代码示例来展示这一过程。一、机械臂与计算机视觉概述
2024 年最新 Python 基于 itchat 开源框架搭建微信机器人详细教程（更新中）
2024 年最新 Python 基于 itchat 开源框架搭建微信机器人详细教程（更新中）在社交网络蓬勃发展的今天，微信成为了人们日常交流的重要工具。借助 Python 的强大功能，我们可以轻松搭建一个基于 itchat 开源框架的微信机器人，实现自动回复、消息处理等功能。本文将为你详细介绍如何
python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
在机器人编程中，六轴机械臂的正向和逆向解算是一个非常重要的研究课题。正向解算是指根据给定的关节角度计算机械臂末端的位姿（位置和姿态），而逆向解算则是根据期望的末端位姿计算关节角度。以下将介绍如何使用PyTorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算。一、机械臂模型一个六轴机械臂通常由六个关节组成，
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人
在当今的数字时代，人工智能技术正在迅速发展，特别是聊天机器人在各个领域的应用越来越广泛。通过结合AI大模型和微信自动化工具wxauto，我们可以轻松创建一个智能的微信聊天机器人，实现自动回复、客户服务等功能。本文将介绍如何将这两者结合起来，创建一个简单的微信聊天机器人。一、环境准备首先，我们需要
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
动态窗口算法（DWA）的介绍及应用动态窗口算法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种经典的移动机器人轨迹规划算法，广泛应用于机器人导航和避障。它通过考虑机器人当前的运动状态和环境信息，实时生成适合的速度命令，从而使机器人能够在复杂环境中高效安全地移动。一、DWA算法的
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理在机器人路径规划和移动机器人建模中，生成平滑的路径是一个重要的研究课题。Reeds-Shepp曲线是其中一种重要的路径生成方法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。该方法的特别之处在于，它能够在考虑到机器人方向约束的同时，生成最优路径。Ree
