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基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南随着人工智能技术的迅速发展，基于大语言模型（LLM）的对话机器人在各个领域的应用越来越广泛。Ollama是一个强大的框架，可用于快速构建和部署大语言模型。本文将详细介绍如何使用Ollama工具部署一个Web可视化对话机器人，并提供
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【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人
在当今的数字时代，人工智能技术正在迅速发展，特别是聊天机器人在各个领域的应用越来越广泛。通过结合AI大模型和微信自动化工具wxauto，我们可以轻松创建一个智能的微信聊天机器人，实现自动回复、客户服务等功能。本文将介绍如何将这两者结合起来，创建一个简单的微信聊天机器人。一、环境准备首先，我们需要
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）在现代聊天应用中，聊天机器人越来越受到欢迎。聊天机器人可以帮助用户回答问题、处理事务、提供信息等。在众多聊天机器人框架中，NoneBot2是一个非常流行且功能强大的选项，它支持多种协议的接入，可以方便地与不同的聊天平台（如QQ、Wecha
Mujoco、PyBullet、ISAAC以及其他模拟器（如V-REP、Webots、Gazebo）、Adams、Simscape
模拟器在机器人学、物理仿真和动态系统研究中发挥着重要的作用。近年来，众多模拟器被广泛应用于科研和工程实践中。本文将介绍一些主流的模拟器，包括MuJoCo、PyBullet、ISAAC、V-REP、Webots、Gazebo、Adams和Simscape，并提供一些代码示例。MuJoCoMuJoC
懒人福音：Java版Webhook机器人，一键开启‘躺赢’模式
在现代的软件开发中，Webhook是一种非常方便的技术，它允许应用程序通过HTTP回调来实时地发送和接收数据。这种技术广泛应用于实时通知、自动化工作流和交互式应用程序中。今天，我们将探讨如何使用Java创建一个Webhook机器人，并实现“一键开启躺赢模式”的功能。在这个模式下，用户只需简单的操作，
碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)
碰撞检测与Bresenham算法概述在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一个重要的技术，它用于判断两个物体是否相交或接触，通常用于处理物体的运动、交互和物理响应。视线生成（也称为直线绘制）是碰撞检测中的一个基础需求，帮助我们判断两个点之间的路径。Bresenham算法是经典的直线生成算法之一，它
python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
在机器人编程中，六轴机械臂的正向和逆向解算是一个非常重要的研究课题。正向解算是指根据给定的关节角度计算机械臂末端的位姿（位置和姿态），而逆向解算则是根据期望的末端位姿计算关节角度。以下将介绍如何使用PyTorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算。一、机械臂模型一个六轴机械臂通常由六个关节组成，
webots学习笔记——控制器controller学习入门
Webots学习笔记——控制器Controller学习入门Webots是一款功能强大的机器人仿真软件，广泛应用于机器人研究、教育以及工业设计等领域。在Webots中，控制器（Controller）是机器人行为的核心部分，负责接收传感器数据并控制机器人执行相应的动作。本文将介绍Webots中的控制器
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
贝塞尔曲线是一种广泛应用于计算机图形学、动画、CAD等领域的参数化曲线。它由法国工程师皮埃尔·贝塞尔所提出，能够通过控制点来生成平滑的曲线。贝塞尔曲线具有良好的性质，如可控性和简单性，使其成为设计和计算中的重要工具。贝塞尔曲线的基本原理贝塞尔曲线的生成通常依赖于控制点，最常见的是二次和三次贝塞尔
