python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
在机器人编程中，六轴机械臂的正向和逆向解算是一个非常重要的研究课题。正向解算是指根据给定的关节角度计算机械臂末端的位姿（位置和姿态），而逆向解算则是根据期望的末端位姿计算关节角度。以下将介绍如何使用PyTorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算。一、机械臂模型一个六轴机械臂通常由六个关节组成，
机器人
碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)
碰撞检测与Bresenham算法概述在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一个重要的技术，它用于判断两个物体是否相交或接触，通常用于处理物体的运动、交互和物理响应。视线生成（也称为直线绘制）是碰撞检测中的一个基础需求，帮助我们判断两个点之间的路径。Bresenham算法是经典的直线生成算法之一，它
懒人福音：Java版Webhook机器人，一键开启‘躺赢’模式
在现代的软件开发中，Webhook是一种非常方便的技术，它允许应用程序通过HTTP回调来实时地发送和接收数据。这种技术广泛应用于实时通知、自动化工作流和交互式应用程序中。今天，我们将探讨如何使用Java创建一个Webhook机器人，并实现“一键开启躺赢模式”的功能。在这个模式下，用户只需简单的操作，
Mujoco、PyBullet、ISAAC以及其他模拟器（如V-REP、Webots、Gazebo）、Adams、Simscape
模拟器在机器人学、物理仿真和动态系统研究中发挥着重要的作用。近年来，众多模拟器被广泛应用于科研和工程实践中。本文将介绍一些主流的模拟器，包括MuJoCo、PyBullet、ISAAC、V-REP、Webots、Gazebo、Adams和Simscape，并提供一些代码示例。MuJoCoMuJoC
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）在现代聊天应用中，聊天机器人越来越受到欢迎。聊天机器人可以帮助用户回答问题、处理事务、提供信息等。在众多聊天机器人框架中，NoneBot2是一个非常流行且功能强大的选项，它支持多种协议的接入，可以方便地与不同的聊天平台（如QQ、Wecha
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
轨迹优化：基于ESDF的共轭梯度优化算法轨迹优化在机器人导航、自动驾驶以及移动机器人等领域具有重要意义。为了规划机器人的路径，我们通常需要考虑障碍物、环境特征以及机器人的运动能力等多个因素。基于扩展有向距离场（Extended Signed Distance Field, ESDF）的共轭梯度优化
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人
在当今的数字时代，人工智能技术正在迅速发展，特别是聊天机器人在各个领域的应用越来越广泛。通过结合AI大模型和微信自动化工具wxauto，我们可以轻松创建一个智能的微信聊天机器人，实现自动回复、客户服务等功能。本文将介绍如何将这两者结合起来，创建一个简单的微信聊天机器人。一、环境准备首先，我们需要
一文彻底整明白，基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南
基于Ollama工具的LLM大语言模型Web可视化对话机器人部署指南随着人工智能技术的迅速发展，基于大语言模型（LLM）的对话机器人在各个领域的应用越来越广泛。Ollama是一个强大的框架，可用于快速构建和部署大语言模型。本文将详细介绍如何使用Ollama工具部署一个Web可视化对话机器人，并提供
地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
维诺图（Voronoi Diagram）原理及其仿真一、维诺图的基本概念维诺图是一种特殊的空间划分方法，它将平面上的点集合划分成若干个区域，每个区域对应于一个点。每个区域中的任意一点到该区域内的点的距离都小于到其他点的距离。具体而言，给定一组点集合（称为“粒子”或“种子”），维诺图将平面分割成多
Fast Planner规划算法（一）—— Fast Planner前端
Fast Planner规划算法（一）—— Fast Planner前端在现代机器人技术和自动化系统中，路径规划是一个非常重要的研究领域。尤其在动态环境中，如何高效、快速地计算出机器人从起始点到目标点的最佳路径，成为了算法研究的热点之一。在众多路径规划算法中，Fast Planner因其高效性和适
