python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
在机器人编程中，六轴机械臂的正向和逆向解算是一个非常重要的研究课题。正向解算是指根据给定的关节角度计算机械臂末端的位姿（位置和姿态），而逆向解算则是根据期望的末端位姿计算关节角度。以下将介绍如何使用PyTorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算。一、机械臂模型一个六轴机械臂通常由六个关节组成，
机器人
Mujoco、PyBullet、ISAAC以及其他模拟器（如V-REP、Webots、Gazebo）、Adams、Simscape
模拟器在机器人学、物理仿真和动态系统研究中发挥着重要的作用。近年来，众多模拟器被广泛应用于科研和工程实践中。本文将介绍一些主流的模拟器，包括MuJoCo、PyBullet、ISAAC、V-REP、Webots、Gazebo、Adams和Simscape，并提供一些代码示例。MuJoCoMuJoC
打造个性化聊天机器人：用Ollama和Open WebUI搭建你的私有ChatGPT！
在现代科技的推动下，人工智能（AI）逐渐走入我们的日常生活，聊天机器人成为与用户进行互动的重要工具。借助于Ollama和Open WebUI，用户可以轻松搭建一个个性化聊天机器人，类似于ChatGPT，且具有私有性和可定制性。本文将详细介绍如何使用这两个工具打造自己的聊天机器人。1. 环境准备在
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）
Python聊天机器人-NoneBot2入门（2024新版）在现代聊天应用中，聊天机器人越来越受到欢迎。聊天机器人可以帮助用户回答问题、处理事务、提供信息等。在众多聊天机器人框架中，NoneBot2是一个非常流行且功能强大的选项，它支持多种协议的接入，可以方便地与不同的聊天平台（如QQ、Wecha
懒人福音：Java版Webhook机器人，一键开启‘躺赢’模式
在现代的软件开发中，Webhook是一种非常方便的技术，它允许应用程序通过HTTP回调来实时地发送和接收数据。这种技术广泛应用于实时通知、自动化工作流和交互式应用程序中。今天，我们将探讨如何使用Java创建一个Webhook机器人，并实现“一键开启躺赢模式”的功能。在这个模式下，用户只需简单的操作，
2024 年最新 Python 基于 itchat 开源框架搭建微信机器人详细教程（更新中）
2024 年最新 Python 基于 itchat 开源框架搭建微信机器人详细教程（更新中）在社交网络蓬勃发展的今天，微信成为了人们日常交流的重要工具。借助 Python 的强大功能，我们可以轻松搭建一个基于 itchat 开源框架的微信机器人，实现自动回复、消息处理等功能。本文将为你详细介绍如何
香橙派昇腾AIpro ROS具身智能机器人创新实践
香橙派昇腾AIpro与ROS具身智能机器人创新实践随着人工智能技术的快速发展，具身智能机器人的应用逐渐深入到各个领域。香橙派昇腾AIpro作为一款强大的开发板，为开发者提供了良好的硬件支持，而ROS（Robot Operating System）则是机器人开发的流行框架。本文将探讨如何将香橙派昇腾
Discord机器人与Webhooks：构建实时交互
Discord机器人与Webhooks：构建实时交互Discord作为一个流行的社交平台，提供了丰富的API接口，使得开发者可以通过创建机器人以及使用Webhooks，构建出多样化的实时交互应用。本文将探讨如何使用Discord机器人和Webhooks来实现实时的消息推送和交互。一、Discor
