python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算，及python算法解析
在机器人编程中，六轴机械臂的正向和逆向解算是一个非常重要的研究课题。正向解算是指根据给定的关节角度计算机械臂末端的位姿（位置和姿态），而逆向解算则是根据期望的末端位姿计算关节角度。以下将介绍如何使用PyTorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算。一、机械臂模型一个六轴机械臂通常由六个关节组成，
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